龐孝泰，廣西博白縣人，生于隋末唐初。從小就喜歡讀兵書，練武功，練就了一身好功夫。隋末天下大亂，盜賊蜂起，群雄競爭。從小就有大丈夫志氣的龐孝泰毅然投入軍旅，在唐軍平定嶺南的戰(zhàn)斗中，沖鋒陷陣，英勇殺敵，屢立戰(zhàn)功，被授為衛(wèi)將軍。

　　623年四月，南州刺史龐孝泰和南越州民寧道明、高州首領(lǐng)馮暄反唐，攻陷南越州，進(jìn)攻姜州；合州刺史寧純引兵救援，龐孝泰再降唐。

　　唐貞觀年間，唐王朝在北破突厥，西定吐谷渾之后，決定舉兵伐遼。

　　龍朔二年（公元662年），龐孝泰被授予遼東道行軍總管(相當(dāng)于現(xiàn)在的大軍區(qū)司令)，與唐軍名將蘇定方、程名振等統(tǒng)率嶺南兵出征高麗。龐孝泰督軍直逼蛇水。高麗將領(lǐng)蓋蘇文以優(yōu)勢(shì)兵力阻擊唐軍。龐孝泰身先士卒，沖殺在前，過關(guān)斬將，越戰(zhàn)越勇。但終因出征遙遠(yuǎn)，糧草接濟(jì)困難，寡不敵眾，在耗盡氣力后，血灑疆場，以身報(bào)國。據(jù)傳說，龐孝泰殉職后，其部屬遵其遺囑“泰生于白州，死當(dāng)歸白州”，將其頭顱取下護(hù)送回博白，安葬在海拔852米的大山云飛嶂上。

　　662年，任唐軍沃沮道總督，與東北其他督軍一起會(huì)戰(zhàn)與朝鮮半島北部，由于援軍補(bǔ)給的延遲，全軍覆沒。62歲的龐孝泰臨死前手刃敵人若干，最終和他的13個(gè)兒子一起在今天平壤附近犧牲，史稱此役為第一次平壤戰(zhàn)爭。朝延念其勛勞，嘉其忠義贈(zèng)武毅大夫賜謚忠慧敕命國師尋穴扶葬博白之西云飛嶂巨人跡世代崇祀敕封鄉(xiāng)賢。

　　當(dāng)時(shí)國師有詩為證：

　　廣西一脈云飛通，高聳云霄霧濃濃，

　　左右開帳層疊疊，廉貞作祖甚魁宏。

　　中心出脈為正宗，鼓樂喧天響 叮咚，

　　龍樓鳳廊高壯麗，辭樓下殿登龍宮。

　　之皇行龍三臺(tái)送，前呼后擁萬人從，

　　左右兩傘頭上蓋，頭戴金盔一點(diǎn)紅。

　　身穿錦袍金椅坐，儼然巍峨貴尊重，

　　城內(nèi)外廊層層衛(wèi)，萬水為堂合浦通。

　　立木星體臍窩穴，像似人形貌尊容，

　　后代兒孫榮富貴，出類拔萃賽三公。

　　龐孝泰任白州刺史時(shí)為官一身正氣，愛民如子，把白州治理得井井有條，生產(chǎn)得到很大的發(fā)展，百姓安居樂業(yè)，社會(huì)一派祥和。

　　為了緬懷龐孝泰的民族精神，每年清明節(jié)、重陽節(jié)，不少博白后人不辭勞苦登上云飛嶂憑吊歷史上有名戰(zhàn)將龐孝泰。