人物經(jīng)歷
1998年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，獲工學(xué)博士學(xué)位。
2007年7月-2008年7月，在加拿大McGill大學(xué)的智能機(jī)器中心(CIM)做訪問(wèn)學(xué)者。
科研方向
研究方向
機(jī)器人技術(shù)、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)電一體化技術(shù)。主要從事多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、柔性機(jī)器人、冗余自由度機(jī)器人、兩棲機(jī)器人、磨削機(jī)器人、振動(dòng)測(cè)試分析等方面的研究工作，在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析、工業(yè)控制、動(dòng)態(tài)測(cè)試、振動(dòng)控制等方面進(jìn)行了深入研究。
科研項(xiàng)目
主持與承擔(dān)了：國(guó)家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金、領(lǐng)航基金、教育部科學(xué)技術(shù)研究重大項(xiàng)目、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究基金項(xiàng)目、機(jī)械制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究基金項(xiàng)目、國(guó)家“863”項(xiàng)目及企業(yè)科研項(xiàng)目等多項(xiàng)。
1．國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“可控局部自由度柔性機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與穩(wěn)定性研究”(No．51075013)，負(fù)責(zé)人。
2．北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“基于可控局部自由度的開(kāi)鏈柔性機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能控制研究”(No．4102035)，負(fù)責(zé)人。
3．領(lǐng)航創(chuàng)新基金項(xiàng)目：“開(kāi)鏈?zhǔn)娇煽鼐植孔杂啥热嵝远噙B桿機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)定性研究”(No．YWF-10-01-A09)，負(fù)責(zé)人。
4．機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究基金項(xiàng)目：“基于可控局部自由度的柔性機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化研究”，負(fù)責(zé)人。
完結(jié)項(xiàng)目
1．機(jī)械制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究基金項(xiàng)目：“可控局部自由度柔性機(jī)器人的研究”，負(fù)責(zé)人。
2．中國(guó)船舶總公司基礎(chǔ)預(yù)研項(xiàng)目：“水下無(wú)人航行器仿真數(shù)學(xué)模型研究”，負(fù)責(zé)人。
3．教育部科學(xué)技術(shù)研究重大項(xiàng)目：“空間柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)/控制耦合系統(tǒng)的研究”，主要參加者。
4．國(guó)家985項(xiàng)目：“小型水陸兩棲機(jī)器人研究”，主要參加者。
5．國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：“大型復(fù)雜曲面鋼板水火成形產(chǎn)品機(jī)器人樣機(jī)機(jī)械系統(tǒng)研制”（No．863-2001AA421200-02），主要參加者。
6．國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“機(jī)器人的動(dòng)力奇異性問(wèn)題研究”（No．50075008），主要參加者。
7．國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“柔性冗余度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和柔順性的進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究”（No．59885001），主要參加者。
8．“信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其智能應(yīng)用研究”，負(fù)責(zé)人。
9．“防彈衣測(cè)試系統(tǒng)的研制”，負(fù)責(zé)人。
著述成果
在《Nonlinear Dynamics》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《中國(guó)機(jī)械工程》、《航空學(xué)報(bào)》、《振動(dòng)工程學(xué)報(bào)》、IEEE國(guó)際會(huì)議等國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文20余篇，被SCI檢索3篇，被EI檢索全部論文。
