人物經(jīng)歷
1998年畢業(yè)于北京航空航天大學機械工程及自動化學院，獲工學博士學位。
2007年7月-2008年7月，在加拿大McGill大學的智能機器中心(CIM)做訪問學者。
科研方向
研究方向
機器人技術(shù)、多體系統(tǒng)動力學、機電一體化技術(shù)。主要從事多體系統(tǒng)動力學、柔性機器人、冗余自由度機器人、兩棲機器人、磨削機器人、振動測試分析等方面的研究工作，在機械系統(tǒng)的動態(tài)性能分析、工業(yè)控制、動態(tài)測試、振動控制等方面進行了深入研究。
科研項目
主持與承擔了：國家自然科學基金、北京市自然科學基金、領(lǐng)航基金、教育部科學技術(shù)研究重大項目、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室研究基金項目、機械制造國家重點實驗室研究基金項目、國家“863”項目及企業(yè)科研項目等多項。
1．國家自然科學基金項目：“可控局部自由度柔性機器人的動力學與穩(wěn)定性研究”(No．51075013)，負責人。
2．北京市自然科學基金項目：“基于可控局部自由度的開鏈柔性機器人動態(tài)性能控制研究”(No．4102035)，負責人。
3．領(lǐng)航創(chuàng)新基金項目：“開鏈式可控局部自由度柔性多連桿機械系統(tǒng)的動態(tài)性能與穩(wěn)定性研究”(No．YWF-10-01-A09)，負責人。
4．機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室研究基金項目：“基于可控局部自由度的柔性機器人動態(tài)性能優(yōu)化研究”，負責人。
完結(jié)項目
1．機械制造國家重點實驗室研究基金項目：“可控局部自由度柔性機器人的研究”，負責人。
2．中國船舶總公司基礎(chǔ)預研項目：“水下無人航行器仿真數(shù)學模型研究”，負責人。
3．教育部科學技術(shù)研究重大項目：“空間柔性機器人動力學/控制耦合系統(tǒng)的研究”，主要參加者。
4．國家985項目：“小型水陸兩棲機器人研究”，主要參加者。
5．國家863計劃項目：“大型復雜曲面鋼板水火成形產(chǎn)品機器人樣機機械系統(tǒng)研制”（No．863-2001AA421200-02），主要參加者。
6．國家自然科學基金項目：“機器人的動力奇異性問題研究”（No．50075008），主要參加者。
7．國家自然科學基金項目：“柔性冗余度機器人動力學和柔順性的進化神經(jīng)網(wǎng)絡研究”（No．59885001），主要參加者。
8．“信息管理系統(tǒng)設(shè)計及其智能應用研究”，負責人。
9．“防彈衣測試系統(tǒng)的研制”，負責人。
著述成果
在《Nonlinear Dynamics》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《機械工程學報》、《中國機械工程》、《航空學報》、《振動工程學報》、IEEE國際會議等國內(nèi)外重要學術(shù)刊物上發(fā)表論文20余篇，被SCI檢索3篇，被EI檢索全部論文。
