司馬天助，自云 司馬德宗驃騎將軍元顯之子。 劉裕自立，乃來(lái)歸闕。除平東將軍、青徐二州刺史，東海公。天助招率義士，欲襲裕東平、濟(jì)北二郡及城戍，又破裕將閭?cè)f齡軍，前后多所虜獲。拜侍中、都督青徐兗三州諸軍事、征東將軍、青兗二州刺史，公如故。真君三年，與司馬文思等南討。還，又從駕北征。在陣歿。