黎永明，是香港特區(qū)居民，1956年出生。1969年，香港詠春總會(huì)黃華生舅父練習(xí)詠春拳；1972年，師從陳耀明師父習(xí)莫家拳；1973年，師從空手道高手高橋介習(xí)剛?cè)崃骺帐值溃?975年，先后師從劉偉文師父、陳秀中大師修習(xí)大圣劈掛拳，并習(xí)成100種以上南獅青獅藝。1978年，榮獲香港功夫總會(huì)香港第一次功夫觀摩競賽優(yōu)異獎(jiǎng)；1980年，任全東南亞第五屆國際華人武術(shù)擂臺比賽干事；1980年，師從新加坡大同白鶴劉志明師父學(xué)習(xí)神鞭與飛筷子神功，并學(xué)習(xí)中醫(yī)跌打方面的知識；1980年，在香港灣仔創(chuàng)辦中內(nèi)醒獅武術(shù)門，由醉猴拳啟發(fā)出醉獅的步法；1982年，考取香港中醫(yī)師公會(huì)香港職業(yè)中醫(yī)師資格；1982年，代表香港大和會(huì)被保送到著名踢拳道館目黑會(huì)受訓(xùn)為職業(yè)自由搏擊拳師，并師從世界踢拳道中量級拳王伊原信一和泰國拳王木鳥齊那碌末：1982年，在香港蔡莫派擂臺邀請大賽中，榮獲全香港職業(yè)拳師自由搏擊大賽冠軍；1984年，在香港有史以來首次教頭大戰(zhàn)──今夜報(bào)主辦的“勁揪”全港教頭大戰(zhàn)中，成功奪取全港職業(yè)拳師自由搏擊職業(yè)大賽冠軍；1985年，師從香港跆拳道文子兆師父深造實(shí)戰(zhàn)跆拳道。

在香港八十年代期間，黎宗師培養(yǎng)了一批當(dāng)時(shí)香港非常優(yōu)秀的冠軍拳手，他們分別是陳錦強(qiáng)、何煥強(qiáng)、李兆昌、朱卓力、吳鴻星、譚全友等人。黎永明宗師雖久居境外，但心懷故鄉(xiāng)，于1991年7月1日在中國特區(qū)深圳市黃貝嶺創(chuàng)辦了第一家永明（踢拳道）拳館及建立了全國首家踢拳道研究中心。1997年，回到原籍佛山后，在南海區(qū)桂城南約村五區(qū)89號開設(shè)第二家踢拳道拳館，并把踢拳道技術(shù)融入到中國武術(shù)散打中，創(chuàng)立了新的踢拳道（中國踢拳道）。2005年7月正式改名為永明（踢拳道）自由搏擊俱樂部。