1 機器人及觸覺技術(shù)

2 虛擬現(xiàn)實

3 無損檢測

4 裂紋預警（高鐵、風電）

2001-2002 年參加科技部和教育部國家“十五”科技攻關(guān)《科學儀器研制與開發(fā)》重大項目管理工作。2004-2005 年應諾貝爾獎獲得者丁肇中教授之邀赴歐洲核子研究中心（CERN）參加由其領(lǐng)導的AMS（阿發(fā)磁譜儀）項目，負責AMS電子系統(tǒng)的研制工作，期間任東南大學歐洲核子研究中心項目組長。2006年4月被聘為甘肅省特聘科技專家（享受政府特殊津貼）。2012年聘為 美國V-King Publishing 出版公司Scientific Journal of Control Engineering (SJCE)期刊主編。發(fā)表論文40余篇，其中SCI、EI十余篇，擁有國家發(fā)明專利16項。

1）國家自然科學基金“射流觸覺的液固二相流模型及觸覺適應性問題研究”，在研究中。

2）國家自然科學基金“斜坡理論及水射流觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究”，申報三項國家發(fā)明專利。

3）國家自然科學基金“基于時空雙通道的溫和電觸覺再現(xiàn)研究”，已結(jié)題，項目提出的半圓頭電觸覺電極先于國外同行在學術(shù)刊物上發(fā)表,并獲國家發(fā)明專利一項。

4）清華大學信息技術(shù)國家實驗室開放課題“時空二維電觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究”，已結(jié)題。

5）江蘇省國際科技合作重點項目“AMS-02快電子學和微處理器系統(tǒng)研制”，已結(jié)題，合作方為諾貝爾獎獲得者麻省理工大學（MIT）丁肇中教授。

6）江蘇省學術(shù)創(chuàng)新人才項目“基于多維刺激的觸覺替代視覺實驗研究”，已結(jié)題。

參加的國家項目主要包括：

1）科技部國際合作重點項目“AMS反物質(zhì)探測系統(tǒng)研究”。

2）科技部863重大項目“智能輪椅機器人”

項目名稱 等級 備注

射流觸覺的液固二相流模型及觸覺適應性問題研究 國家

斜坡理論及水射流觸覺在線技術(shù)研究 國家

基于時空雙通道的溫和電觸覺再現(xiàn)研究 國家

二維電觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究 國家

AMS-02快電子學和微處理器系統(tǒng)研制 部省

視觸覺功能替代技術(shù)研究 部省

鋼材材質(zhì)均勻一致性檢查儀 企業(yè)

金屬材料無損分選技術(shù)研究 部省

金屬材料無損分選儀關(guān)鍵技術(shù)研究 市

失聲殘疾人替代發(fā)聲PDA技術(shù)研究 省+市

觸覺動漫技術(shù)研究 市

高速鐵路關(guān)鍵零部件裂紋預警技術(shù)研究 市

發(fā)表時間 題目 刊物名稱 備注

2007-04 決策樹在客戶價值分析中的應用 計算機技術(shù)與發(fā)展

2007-03 基于HTTP協(xié)議的論壇群發(fā)技術(shù)的研究 計算機技術(shù)與發(fā)展

2007-02 監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)備份和恢復技術(shù)研究 機械工程與自動化

2006-12 觸覺顯示技術(shù)及其發(fā)展趨勢 工業(yè)儀表與自動化裝置

2006-11 電廠財物管理系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 先進制造技術(shù)論壇暨第五屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)交流會

2005-12 水射流機器人觸覺臨場感再現(xiàn)技術(shù)研究 工業(yè)儀表與自動化裝置

2005-11 基于射流方法的幾何圖形觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究 測控技術(shù)

2005-09 Research on Electrotactile Representation Technology Based on Spatiotemporal Dual-Channel Lecture note in computer science SCI

2005-07 Research on robot tactile display based on water jet technology 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics EI

2005-05 時空二維機器人電觸覺臨場感模型研究 機器人 EI

2005-03 Research on the Mathematical Model of Spatiotemporal Dual-channel Electrotactile Tele-presence World Haptics 2005 held at Pisa EI

2004-09 時空雙通道機器人電觸覺臨場感再現(xiàn)技術(shù)研究 高技術(shù)通訊 EI

2004-08 Research on Current Stimulator Technology of Robot Electrotactile Representation The 3nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology held at Xi’an EI

2003-12 Research on Robot Electro-Tactile Representation Technology Based on Spatio-temporal dual-channel International Conference on Control Science and Engineering

2003-12 無線機器人電觸覺再現(xiàn)裝置的研制工業(yè)儀表及自動化裝置

2003-12 基于音波技術(shù)的時空雙通道機器人觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)研究 測控技術(shù)

2003-03 新型機器人臨場感電觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)研制 控制與決策

2002-12 一種新型電觸覺再現(xiàn)陣列的研制 工業(yè)儀表及自動化裝置

2002-01 利用冗余信息消除觸覺臨場感的通信時延 機器人 EI

2001-10 機器人幾何形狀觸覺再現(xiàn)的矢量電流法研究 測控技術(shù)

2001-05 指端電觸覺再現(xiàn)的傳函矩陣及解耦研究 控制與決策

2001-03 基于電刺激的機器人觸覺臨場感再現(xiàn)技術(shù)研究 傳感技術(shù)學報 EI

2001-03 基于微循環(huán)檢測的觸覺感知度測量方法 儀表技術(shù)與傳感器

2000-12 背指式指端電觸覺再現(xiàn)裝置及其性能評價工業(yè)儀表及自動化裝置

2000-10 基于矢量電流法的機器人觸覺臨場感再現(xiàn)研究 中南工業(yè)大學學報