研究方向
1 機(jī)器人及觸覺技術(shù)
2 虛擬現(xiàn)實(shí)
3 無損檢測(cè)
4 裂紋預(yù)警（高鐵、風(fēng)電）
獲得榮譽(yù)
2001-2002 年參加科技部和教育部國家“十五”科技攻關(guān)《科學(xué)儀器研制與開發(fā)》重大項(xiàng)目管理工作。2004-2005 年應(yīng)諾貝爾獎(jiǎng)獲得者丁肇中教授之邀赴歐洲核子研究中心（CERN）參加由其領(lǐng)導(dǎo)的AMS（阿發(fā)磁譜儀）項(xiàng)目，負(fù)責(zé)AMS電子系統(tǒng)的研制工作，期間任東南大學(xué)歐洲核子研究中心項(xiàng)目組長。2006年4月被聘為甘肅省特聘科技專家（享受政府特殊津貼）。2012年聘為 美國V-King Publishing 出版公司Scientific Journal of Control Engineering (SJCE)期刊主編。發(fā)表論文40余篇，其中SCI、EI十余篇，擁有國家發(fā)明專利16項(xiàng)。
國家項(xiàng)目
1）國家自然科學(xué)基金“射流觸覺的液固二相流模型及觸覺適應(yīng)性問題研究”，在研究中。
2）國家自然科學(xué)基金“斜坡理論及水射流觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究”，申報(bào)三項(xiàng)國家發(fā)明專利。
3）國家自然科學(xué)基金“基于時(shí)空雙通道的溫和電觸覺再現(xiàn)研究”，已結(jié)題，項(xiàng)目提出的半圓頭電觸覺電極先于國外同行在學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表,并獲國家發(fā)明專利一項(xiàng)。
4）清華大學(xué)信息技術(shù)國家實(shí)驗(yàn)室開放課題“時(shí)空二維電觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究”，已結(jié)題。
5）江蘇省國際科技合作重點(diǎn)項(xiàng)目“AMS-02快電子學(xué)和微處理器系統(tǒng)研制”，已結(jié)題，合作方為諾貝爾獎(jiǎng)獲得者麻省理工大學(xué)（MIT）丁肇中教授。
6）江蘇省學(xué)術(shù)創(chuàng)新人才項(xiàng)目“基于多維刺激的觸覺替代視覺實(shí)驗(yàn)研究”，已結(jié)題。
參加的國家項(xiàng)目主要包括：
1）科技部國際合作重點(diǎn)項(xiàng)目“AMS反物質(zhì)探測(cè)系統(tǒng)研究”。
2）科技部863重大項(xiàng)目“智能輪椅機(jī)器人”
科研成果
項(xiàng)目名稱 等級(jí) 備注
射流觸覺的液固二相流模型及觸覺適應(yīng)性問題研究 國家
斜坡理論及水射流觸覺在線技術(shù)研究 國家
基于時(shí)空雙通道的溫和電觸覺再現(xiàn)研究 國家
二維電觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究 國家
AMS-02快電子學(xué)和微處理器系統(tǒng)研制 部省
視觸覺功能替代技術(shù)研究 部省
鋼材材質(zhì)均勻一致性檢查儀 企業(yè)
金屬材料無損分選技術(shù)研究 部省
金屬材料無損分選儀關(guān)鍵技術(shù)研究 市
失聲殘疾人替代發(fā)聲PDA技術(shù)研究 省+市
觸覺動(dòng)漫技術(shù)研究 市
高速鐵路關(guān)鍵零部件裂紋預(yù)警技術(shù)研究 市
部分論文
發(fā)表時(shí)間 題目 刊物名稱 備注
2007-04 決策樹在客戶價(jià)值分析中的應(yīng)用 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展
2007-03 基于HTTP協(xié)議的論壇群發(fā)技術(shù)的研究 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展
2007-02 監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)技術(shù)研究 機(jī)械工程與自動(dòng)化
2006-12 觸覺顯示技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì) 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置
2006-11 電廠財(cái)物管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā) 先進(jìn)制造技術(shù)論壇暨第五屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)交流會(huì)
2005-12 水射流機(jī)器人觸覺臨場(chǎng)感再現(xiàn)技術(shù)研究 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置
2005-11 基于射流方法的幾何圖形觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究 測(cè)控技術(shù)
2005-09 Research on Electrotactile Representation Technology Based on Spatiotemporal Dual-Channel Lecture note in computer science SCI
2005-07 Research on robot tactile display based on water jet technology 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics EI
2005-05 時(shí)空二維機(jī)器人電觸覺臨場(chǎng)感模型研究 機(jī)器人 EI
2005-03 Research on the Mathematical Model of Spatiotemporal Dual-channel Electrotactile Tele-presence World Haptics 2005 held at Pisa EI
2004-09 時(shí)空雙通道機(jī)器人電觸覺臨場(chǎng)感再現(xiàn)技術(shù)研究 高技術(shù)通訊 EI
2004-08 Research on Current Stimulator Technology of Robot Electrotactile Representation The 3nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology held at Xi’an EI
2003-12 Research on Robot Electro-Tactile Representation Technology Based on Spatio-temporal dual-channel International Conference on Control Science and Engineering
2003-12 無線機(jī)器人電觸覺再現(xiàn)裝置的研制工業(yè)儀表及自動(dòng)化裝置
2003-12 基于音波技術(shù)的時(shí)空雙通道機(jī)器人觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)研究 測(cè)控技術(shù)
2003-03 新型機(jī)器人臨場(chǎng)感電觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)研制 控制與決策
2002-12 一種新型電觸覺再現(xiàn)陣列的研制 工業(yè)儀表及自動(dòng)化裝置
2002-01 利用冗余信息消除觸覺臨場(chǎng)感的通信時(shí)延 機(jī)器人 EI
2001-10 機(jī)器人幾何形狀觸覺再現(xiàn)的矢量電流法研究 測(cè)控技術(shù)
2001-05 指端電觸覺再現(xiàn)的傳函矩陣及解耦研究 控制與決策
2001-03 基于電刺激的機(jī)器人觸覺臨場(chǎng)感再現(xiàn)技術(shù)研究 傳感技術(shù)學(xué)報(bào) EI
2001-03 基于微循環(huán)檢測(cè)的觸覺感知度測(cè)量方法 儀表技術(shù)與傳感器
2000-12 背指式指端電觸覺再現(xiàn)裝置及其性能評(píng)價(jià)工業(yè)儀表及自動(dòng)化裝置
2000-10 基于矢量電流法的機(jī)器人觸覺臨場(chǎng)感再現(xiàn)研究 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)
