在新山寬柔中小學(xué)校受教育。1960年負(fù)笈國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)，先后獲文學(xué)士及文學(xué)碩士學(xué)位�；貙捜嶂袑W(xué)執(zhí)教半年後，又前往臺(tái)灣深造。1971年榮獲臺(tái)灣大學(xué)文學(xué)博士學(xué)位。為海外華裔榮獲臺(tái)灣大學(xué)文學(xué)博士學(xué)位之第一人。論文是《戰(zhàn)國(guó)策研究》。畢業(yè)后回馬來(lái)亞大學(xué)任教，先后擔(dān)任馬大中文系講師，副教授及系主任等職共17年之久。1988年8月，轉(zhuǎn)往香港大學(xué)中文系擔(dān)任高級(jí)講師。現(xiàn)任為香港中文大學(xué)中國(guó)語(yǔ)言文學(xué)系教授。

鄭教授經(jīng)常出席國(guó)際性學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表論文。他也是中國(guó)孫子兵法學(xué)會(huì)的高級(jí)顧問(wèn)。他擅長(zhǎng)于散文及南洋歷史小說(shuō)，他也喜愛(ài)書(shū)法及傳統(tǒng)的山水畫(huà)。1984年在吉隆坡與其夫人李石華主辦第一個(gè)畫(huà)展。1991年又在香港主辦第二個(gè)畫(huà)展。

他的著作豐富，研究范圍廣泛，已出版的著作已有二十多種，而發(fā)表在各書(shū)刊的論文，短文與雜文有五十多篇。