其族叔竇寧當(dāng)時在乾隆朝任皇帝的侍衛(wèi)，返里時自有一番榮耀。竇瑸見后，覺得很羨慕，于是開始練拳術(shù)、挽強弩，棄文習(xí)武。乾隆六年（1741年）辛酉鄉(xiāng)試中武舉，第二年壬戌科會試聯(lián)捷武進士。任皇帝的侍衛(wèi)六年，隨皇帝到圍場（今河北圍場縣）狩獵二次。后歷任江西瑞州鉛山營都司，貴州、湖廣、廣東等省提督。為官廉正、深沉而有遠(yuǎn)略。

任職鉛山時，有慣匪以渡船為名，伺機劫掠客貨。瑸派兵扮作茶商前往，自己尾隨之，行至河口遇劫，遂即拿獲其魁首及同伙賊船數(shù)只，河路為之一清。在泉州任上時于官津橋拿獲屢緝未獲之匪棍江標(biāo)。任紹協(xié)時，救御火災(zāi)有方，肅清境內(nèi)盜匪，政績卓著，故兩任處州鎮(zhèn)所，一時有“金越福星”的稱頌。鎮(zhèn)登州時，訓(xùn)練水師泅水武技自竇瑸開始。

在貴州任時，選將練兵，赴川助剿，屢建戰(zhàn)功；在常德任時，時值荒年，饑民滋事，瑸善言喻訓(xùn)，捐米助賑，人民得以安居；在云南巡視邊疆，至賭咒河立交界碑，以正疆域，并重修屯兵所，加強防務(wù)；鶴慶縣四面環(huán)山，城外盆地，�；妓疄�(zāi)，瑸派兵尋找山根淤塞洞口，水患以除；至廣東后，見�？谥蓖ù笱�，瑸親身宿海邊，設(shè)法守御，周密備至；廣東舊規(guī)某項收入，向來都分給文武百官，瑸至后即為革除，全部封繳藩庫，一絲不柒（染）；英國貢使抵粵，瑸奏明彈壓事，皇帝嘉其得體，并朱批“自應(yīng)如此”。76歲時，以年老自陳予告回籍。

竇瑸一生居官，忠于職守，勤政愛民，因而很受乾隆皇帝的青睞，賞戴花翎，兩赴千叟宴，乾隆皇帝親手賜觴，親王舉杯奉酒；御賜物品有如意、壽杖、朝珠、蟒袍、貂皮、緞匹等。嘉慶六、七年，竇瑸又參加了皇帝賜的鷹揚宴、會武宴，被看作千載一時的殊恩曠典，所以在平定古代的名人中他名氣特別大。

竇瑸退休回原籍后，十分熱愛家鄉(xiāng)的教育事業(yè)，置辦大批教學(xué)用具贈給書院。曾修筑冠山上的“仰止亭”，閑時優(yōu)悠林泉，訓(xùn)課子孫，從不干預(yù)地方政事。年卒88歲，葬于東關(guān)祖塋。本州紳士任用儀銘其墓。奉上諭行取已故大臣事實，由撫臣詳進載入國史大臣列傳。

2006年，平定籍中國楹聯(lián)學(xué)會會員王世茂先生為“提督軍門”竇大人故居題聯(lián)，聯(lián)曰：

為學(xué)顯，為官清，為政善，幾任所長，鑄成一世功，榮歸故里；

得福多，得祿厚，得壽高，三全齊美，兩赴千叟宴，名滿四方。