孝文八年，追尊淮南王 劉長謚為厲王，憐淮南王，王有子四人，年皆七八歲，乃封子安為阜陵侯，子勃為安陽侯，子賜為陽周侯，子良為東城侯。

在 漢武帝期間是 衡山王，是漢武帝的叔叔。他的父親劉長,兄弟劉安在他之前都謀反失敗了，他也想謀反，可惜他們父子三人都是志大才疏，謀反未開始就失敗了。

在劉賜當衡山王期間，他手下的一個謁者（相當于皇帝的秘書），想到皇帝身邊做事，被劉賜發(fā)現(xiàn)后，劉賜很惱怒，在史記中司馬遷用“恚”表示劉賜當時的心情，恚的意思是忌恨。

劉賜的家庭也很悲慘，家里人都不合，哥哥告弟弟亂倫，父親告兒子不孝。最后被漢武帝抓住把柄，把他們一家全殺了。