江蘇常熟人。中國(guó)修士。祖上世代為天主教徒，19世紀(jì)50年代太平軍進(jìn)軍江南，劉必振隨逃難教徒來到上海，不久進(jìn)入徐匯公學(xué)，畢業(yè)后隨陸伯都學(xué)畫，先后習(xí)中國(guó)畫和西洋畫，擅長(zhǎng)水彩風(fēng)景畫。一度曾任土山灣孤兒院圖書館主任，兼職畫館教師，陸伯都病逝后接掌館務(wù)。他教畫十分嚴(yán)格，先教練線條半年，用鉛筆練直、橫、斜、弧線，熟練才開始畫石膏素描，再學(xué)水彩和油畫，以后在專畫圣像的工場(chǎng)間畫耶穌像和圣母像。上海早期從事西洋畫的畫家，很多出自他的門下，如一手栽培了徐詠青，后來在民國(guó)初年以畫水彩畫和月份牌畫著名。傳說，任伯年也受其影響，曾畫人體模特和養(yǎng)成了鉛筆速寫的習(xí)慣；劉必振也帶領(lǐng)畫館學(xué)生走訪任伯年，學(xué)習(xí)中國(guó)畫技藝，畫有白描圣教，以中堂形式張掛于教會(huì)場(chǎng)所。1876年《道原精萃》，1892年《五彩古史像解》、《五彩新史像解》等講解《圣經(jīng)》的圖書，其中300幅、118幅、106幅圖像，均為劉必振率慈母堂生徒所繪，并由土山灣工藝廠培養(yǎng)的刻版藝人鐫版刊行。