江蘇常熟人。中國修士。祖上世代為天主教徒，19世紀50年代太平軍進軍江南，劉必振隨逃難教徒來到上海，不久進入徐匯公學，畢業(yè)后隨陸伯都學畫，先后習中國畫和西洋畫，擅長水彩風景畫。一度曾任土山灣孤兒院圖書館主任，兼職畫館教師，陸伯都病逝后接掌館務。他教畫十分嚴格，先教練線條半年，用鉛筆練直、橫、斜、弧線，熟練才開始畫石膏素描，再學水彩和油畫，以后在專畫圣像的工場間畫耶穌像和圣母像。上海早期從事西洋畫的畫家，很多出自他的門下，如一手栽培了徐詠青，后來在民國初年以畫水彩畫和月份牌畫著名。傳說，任伯年也受其影響，曾畫人體模特和養(yǎng)成了鉛筆速寫的習慣；劉必振也帶領畫館學生走訪任伯年，學習中國畫技藝，畫有白描圣教，以中堂形式張掛于教會場所。1876年《道原精萃》，1892年《五彩古史像解》、《五彩新史像解》等講解《圣經(jīng)》的圖書，其中300幅、118幅、106幅圖像，均為劉必振率慈母堂生徒所繪，并由土山灣工藝廠培養(yǎng)的刻版藝人鐫版刊行。