人物生平
天正12年9月7日（1584年10月10日）生于美濃國(guó)岐阜城，被賜予。
慶長(zhǎng)5年（1600年）與父親池田輝政共同在關(guān)原合戰(zhàn)中作為東軍方參戰(zhàn)。慶長(zhǎng)8年（1603年）年僅5歲的異母弟池田忠繼被任命為備前國(guó)岡山藩藩主，利隆代表年幼的忠繼于3月進(jìn)入了岡山城。利隆作為岡山的實(shí)質(zhì)性的領(lǐng)主負(fù)責(zé)藩政。慶長(zhǎng)9年（1604年），在境內(nèi)實(shí)施了稱為“慶長(zhǎng)檢地”的檢地。另外指導(dǎo)兵農(nóng)分離，廢止了前岡山領(lǐng)主宇喜多秀家和小早川秀秋等人實(shí)行的夫役，確立了江戶期近代體制。
慶長(zhǎng)10年（1605年）敘任從四位下侍從并兼任右衛(wèi)門督（此時(shí)使用豐臣姓）。同年，迎娶德川秀忠養(yǎng)女鶴姬（神原康政之女）為正室，從而加深了與德川幕府間的關(guān)系。慶長(zhǎng)12年（1607年）任武藏守，并被賜予松平姓，被稱為松平武藏守利隆。慶長(zhǎng)18年（1613年）父親池田輝政去世，利隆繼承了家督之位，西播磨三郡（宍粟郡、佐用郡、赤穗郡）10萬(wàn)石領(lǐng)地被分給了弟弟忠繼，而利隆則領(lǐng)受姬路藩42萬(wàn)石領(lǐng)地。這被認(rèn)為是幕府為削弱池田氏勢(shì)力而加以分化。
慶長(zhǎng)19年（1614年），作為德川方的先鋒參加大坂冬之陣初戰(zhàn)尼崎合戰(zhàn)。元和2年（1616年）6月13日，義弟京極高廣的京都四條的宅邸病死。享年33。墓地在京都妙心寺的護(hù)國(guó)院、岡山縣和意谷池田家墓地和兵庫(kù)縣姬路市的國(guó)清寺山野井。有傳說(shuō)是其繼母督姬暗殺了利隆。利隆死后家督之位由其長(zhǎng)子池田光政繼承。
家族成員
父：池田輝政
母：糸姬（中川清秀之女）
弟：忠繼、忠雄、輝澄、政綱、政虎、輝興、利政
正室：鶴姬（神原康政之女、德川秀忠養(yǎng)女）
未婚妻：北條氏直與督姬之女（慶長(zhǎng)7年（1602年）去世）
子：光政、恒元、政貞
女：長(zhǎng)姬（山內(nèi)忠豐正室）
