1974年入哈爾濱業(yè)余體校學習花樣滑冰，

1977年獲全國花樣滑 冰錦標賽少年兩組單人滑冠軍?

1979年獲全國男子 單人滑第 3名，?

1982年獲男子單人滑冠軍，并在自由滑中首創(chuàng)我國運動員完成勾手三周跳的高難度動作，多次參加世界花樣滑冰錦標賽。

1984年，1985 年獲全國單人滑男子組冠軍。?

1984年在匈牙利國際 花樣滑冰邀請賽中，獲男子單人滑冠軍。這也是中國運動員第一次在國際大型賽中獲金牌。

2017年6月，中國滑冰協(xié)會公布了2017/2018賽季國家花樣滑冰隊名單，許兆曉擔任教練員。

2017年1月4日，體育總局發(fā)布關于授予2016年度優(yōu)秀運動員和教練員體育運動獎章的決定，許兆曉被授予2016年度體育運動一級獎章。