個(gè)人資料
梁霄,1980年出生,教授,博士生導(dǎo)師,大連海事大學(xué)船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造學(xué)科帶頭人,無(wú)人海洋航行器技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。入選交通運(yùn)輸部“交通運(yùn)輸青年科技英才”,遼寧省“創(chuàng)新人才支持計(jì)劃”,遼寧省“興遼英才計(jì)劃—青年拔尖人才”,遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”等。
工作經(jīng)歷
2003年7月于哈爾濱工程大學(xué)獲船舶與海洋工程工學(xué)學(xué)士學(xué)位,2009年3月于哈爾濱工程大學(xué)獲船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造工學(xué)博士學(xué)位,同年進(jìn)入大連海事大學(xué)工作,2010~2013年于大連海事大學(xué)船舶與海洋工程博士后流動(dòng)站從事科研工作,2015~2016年國(guó)家公派訪問(wèn)學(xué)者(英國(guó)南安普頓大學(xué))。
研究方向
長(zhǎng)期從事無(wú)人海洋航行器(水面無(wú)人艇、水下機(jī)器人)技術(shù)及船舶水動(dòng)力學(xué)研究,在無(wú)人海洋航行器智能控制與集群協(xié)同,智能船舶優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面培養(yǎng)了諸多博士及碩士研究生,先后研發(fā)多款無(wú)人海洋航行器樣機(jī)并構(gòu)建了集群編隊(duì)。
主要成就
出版專著2部,發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇,現(xiàn)為英國(guó)皇家造船師學(xué)會(huì)會(huì)員,中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)會(huì)員,遼寧省造船工程學(xué)會(huì)專家組成員,國(guó)家自然科學(xué)基金評(píng)審專家,中國(guó)博士后科學(xué)基金評(píng)審專家,教育部學(xué)位中心評(píng)審專家,遼寧省水下機(jī)器人聯(lián)盟專家委員等。擔(dān)任International Journal of Advanced Robotic Systems期刊副主編,Ocean Engineering等10余部學(xué)術(shù)期刊編委和審稿專家。
科研項(xiàng)目
代表性科研項(xiàng)目:
[1] 2019.07~2020.12,中央軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)(H863)項(xiàng)目,××××,負(fù)責(zé)人
[2] 2019.01~2020.12,中央軍委裝備發(fā)展部項(xiàng)目,××××,負(fù)責(zé)人
[3] 2019.01~2022.12,國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,復(fù)雜海洋環(huán)境下異構(gòu)ASV/AUV協(xié)同節(jié)能控制策略及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,負(fù)責(zé)人
[4] 2019.06~2021.06 ,遼寧省自然科學(xué)基金(重點(diǎn)領(lǐng)域),復(fù)雜海洋環(huán)境下水面高速無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)建模與自主航跡跟蹤控制,負(fù)責(zé)人
[5] 2019.01~2020.12, 遼寧省創(chuàng)新人才支持計(jì)劃項(xiàng)目,無(wú)人海洋航行器水動(dòng)力學(xué)與控制,負(fù)責(zé)人
[6]2019.07~2021.07 ,智能感知與先進(jìn)控制國(guó)家民委重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(重點(diǎn)),復(fù)雜海洋環(huán)境下水面無(wú)人艇集群路徑跟蹤控制技術(shù),負(fù)責(zé)人
[7] 2016.08~2018.08, “核高基”國(guó)家科技重大專項(xiàng)子專題,××××,負(fù)責(zé)人
[8] 2016.01~2019.12,國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,面向區(qū)域搜索的智能水下機(jī)器人節(jié)能控制策略研究,負(fù)責(zé)人
[9] 2013.08~2015.08,國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目子課題,水下摩擦疊焊系統(tǒng)水動(dòng)力計(jì)算研究,負(fù)責(zé)人
[10] 2013.01~2015.12,國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金,面向復(fù)雜流場(chǎng)的欠驅(qū)動(dòng)AUV路徑跟蹤控制研究,負(fù)責(zé)人
[11] 2013.01~2013.12,中國(guó)博士后科學(xué)基金特別資助項(xiàng)目,欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性機(jī)理研究,負(fù)責(zé)人
[12] 2013.12~2014.12,中海油重點(diǎn)科技研發(fā)項(xiàng)目,海底電纜水下檢測(cè)系統(tǒng)研究與應(yīng)用,負(fù)責(zé)人
[13] 2011.01~2012.12,中國(guó)博士后科學(xué)基金面上資助項(xiàng)目,基于海流擾動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤控制,負(fù)責(zé)人
[14] 2009.08~2010.12,××基金,××××,負(fù)責(zé)人
[15] 2009.07~2011.07,××基金,××××,負(fù)責(zé)人