教育簡(jiǎn)歷
1982年入讀南開大學(xué)計(jì)算機(jī)系,分別于1986年,1989年和1992年獲得南開大學(xué)計(jì)算機(jī)系模式識(shí)別與智能控制專業(yè)學(xué)士,碩士和博士學(xué)位。
工作簡(jiǎn)歷
□ 2003年11月作為中山大學(xué)u2018百人計(jì)劃u2019人才引進(jìn),受聘信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授,博士導(dǎo)師。
□ 2002年7月至2003年1月受聘于德國 杜伊斯堡大學(xué)電子工程學(xué)院,參與了歐共體信息計(jì)劃研究課題的攻關(guān)。
□ 作為高級(jí)訪問學(xué)者分別于1998年7月至1999年2月和2001年10月至2002年7月在 香港城市大學(xué)制造工程系進(jìn)行學(xué)術(shù)合作交流。
□ 作為洪堡學(xué)者分別于2000年3月至2001年10月在德國的 波鴻魯爾大學(xué)電子工程學(xué)院及2003年2月至2003年10月在 斯圖加特大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院進(jìn)行客座訪問研究。
□ 1996年至2000年期間任計(jì)算機(jī)系系主任。1999年12月晉升教授。
□ 1992年7月至2000年2月在 汕頭大學(xué)工學(xué)院計(jì)算機(jī)系任教。
研究方向
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、信息融合技術(shù)
主持或參與過的研究項(xiàng)目:
參與完成了國家863攻關(guān)項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目各1項(xiàng),分別主持完成了天津市自然科學(xué)基金青年類課題1項(xiàng),863機(jī)器人控制理論與方法開放實(shí)驗(yàn)室課題2項(xiàng), 廣東省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng),德國 洪堡基金會(huì)研究獎(jiǎng)學(xué)金和長期合作基金資助課題各一項(xiàng),香港城市大學(xué)研究獎(jiǎng)學(xué)金資助課題一項(xiàng)。
獲得獎(jiǎng)勵(lì)
□ 1997年獲汕頭市先進(jìn)勞動(dòng)者稱號(hào);
□ 1999年榮獲德國 洪堡基金會(huì)研究獎(jiǎng)學(xué)金(洪堡學(xué)者編號(hào):CHN- 1067182);
□ 2000年獲得中國高?茖W(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)(證書編號(hào):2000-148,排名第二);
□ 2003年獲德國 洪堡基金會(huì)長期合作研究獎(jiǎng)學(xué)金。
發(fā)表論著
⒈ GL Wang (王國利),YF Li and DX Bi,Support Vector Machine Network for Friction Modeling,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,in press,2004.
⒉ DX Bi,YF Li,SK Tso,and GL Wang (王國利),F(xiàn)riction Modeling and Compensation for Haptic Display based on Support Vector Machine,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol. 51,No. 2,2004.
⒊ GL Wang (王國利) and YF Li,Integrated Sensing and Filtering Design for A Single-Link Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Robotics and Automation,Vol. 20,No. 2,2004.
⒋ GL Wang (王國利) and H Unbehauen,Note on The Relative Degree of A Flexible Manipulator and Implications to Inverse Dynamics for Tracking Control,Robotica,Vol. 20,No. 1,2002.
⒌ GL Wang (王國利) and H Unbehauen,Regularization-based Output-Trajectory Preshaping of A High-Speed Flexible Beam against Ill-Conditioned Stable Inversion,International Journal of Control,Vol. 74,No. 12,2001.
⒍ YF Li and GL Wang (王國利),Sensing Strategies for A Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,Vol. 49,No. 3,2000.
⒎ GL Wang (王國利),YF Li and WL Xu,Regularized-based Recovery Scheme for Inverse Dynamics of High-Speed Flexible Beams,Applied Mathematics and Computation,Vol. 115,No. 2/3,2000.
⒏ YF Li and GL Wang (王國利),On The Internal Dynamics of Flexible Manipulators based on Symmetric Dichotomy,IEE Proc-D-Control Theory and Applications,Vol. 147,No. 1,2000.
⒐ GL Wang (王國利),Rational Fractional Model for Regularized Inverse Dynamics of A Flexible Manipulator,Science in China (E),Vol. 41,No. 6,1999.
⒑GL Wang (王國利) and H Unbehauen,Symmetric Dichotomy based Inverse Dynamic Model of A High-Speed Flexible Beam,Mathematics and Computers in Simulation,Vol. 49,No. 4/5,1999.
⒒GL Wang (王國利) and GZ Lu: Well-Posed of Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms,International Journal of Robotics and Automation,Vol.11,No.4,1996.