萬全策，1918年入本村私塾讀中級班。繼入廣東西江講武堂，后進(jìn)過中訓(xùn)團(tuán)研究班。1924年入黃埔陸軍軍官學(xué)校第一隊(duì)，轉(zhuǎn)第二隊(duì)。國民革命軍中央教導(dǎo)總隊(duì)第一旅參謀長。國民革命軍陸軍少將。

大革命時期，1924年2月到廣州投考黃埔軍校，5月初成為黃埔軍校第一期第二等于的一名學(xué)員。10月10日廣州城內(nèi)發(fā)生以陳廉伯為首的商團(tuán)叛亂，形勢十分嚴(yán)峻，孫中山急調(diào)各路軍及黃埔學(xué)生軍參加平叛。10月15日凌晨，各軍同時開動，僅經(jīng)過四個小時的戰(zhàn)斗，就把叛亂平息下去。這是首次上戰(zhàn)場，憑著出生牛犢不怕虎的猛勁，作戰(zhàn)勇敢，得到了很好的鍛煉。11月9日孫中山?jīng)Q定將黃埔軍校第一期提前畢業(yè)。1925年初參加了第一次東征，任黃埔軍校教導(dǎo)二團(tuán)新兵副排長，第一次領(lǐng)兵征戰(zhàn)，戰(zhàn)斗中升任排長。5月隨軍速返廣州，6月12日平叛了劉震寰、楊希閔部的反叛。1925年7月黃埔學(xué)生軍教導(dǎo)團(tuán)被改編為國民革命第一軍（軍長蔣介石），編入第二師第四團(tuán)，進(jìn)行第二次東征。攻打惠州城時沖鋒在前，首批爬上城墻，以戰(zhàn)功被晉升為連長。1926年7月隨第一軍，第二師由廣州出發(fā)進(jìn)行北伐，9月升任第2師營長。1927年1月任國民革命軍南昌總司令部中校參謀。8 月到何應(yīng)欽統(tǒng)令的第一陸軍任副團(tuán)長。

土地革命時期，1928年5月第一陸軍副師長。1929年1月北伐結(jié)束，3月第一集團(tuán)軍整編成6個師，任旅長，授陸軍少將銜。參加了蔣桂、蔣唐戰(zhàn)爭。1930年8月主動請辭回桂，被李宗仁委任為廣西昭平縣縣長。11月中原局勢烽煙四起，接到黃埔同學(xué)力邀，任第11師團(tuán)副。1931年1月任第14師2旅6團(tuán)團(tuán)長。1932年任第18軍、59師團(tuán)長。1933年初任陸軍第99師副師長，在黃陂西源西端隘口遭到工農(nóng)紅軍五團(tuán)和紅22軍的伏擊，全師基本被殲滅，師長陳時驥被俘。1935年離開99師回到廣東，就任廣東水陸緝私總處南路辦事處處長，直到抗戰(zhàn)爆發(fā)。

抗日戰(zhàn)爭時期，1937年任中央軍校教導(dǎo)總隊(duì)第一旅少將參謀。12月參加南京保衛(wèi)戰(zhàn)。第一旅防守紫金山的工兵學(xué)校左側(cè)、孝陵衛(wèi)、西山、中山門一帶，自8日起協(xié)助旅長周振強(qiáng)與敵交戰(zhàn)，主陣地始終未失。至11日戰(zhàn)事最激烈時陣亡，時年35歲！