人物生平
高永樂，是高歡的遠(yuǎn)房侄兒。太昌初年，封為陽(yáng)州縣伯，屢立功勛，進(jìn)爵陽(yáng)州縣公，累遷北豫州刺史。河橋之戰(zhàn)中，司徒高昂（字敖曹）失利撤退。適時(shí)，高永樂把守河陽(yáng)南城。高昂奔至城下，西魏追兵將到。高永樂不肯開門，高昂就被殺了。高歡因此大怒，杖罰高永樂二百下，其后撤了他北豫州刺史職位，家產(chǎn)被沒收。高歡問他為什么，高永樂回答說：“裴監(jiān)為長(zhǎng)史，辛公正為別駕，受大王委任托付，我連酒食不敢吃得太奢侈。”高歡便用他為濟(jì)州刺史，仍以裴監(jiān)、辛公正為長(zhǎng)史、別駕，并對(duì)高永樂說：“你只要不大貪，按道理稍稍取一點(diǎn)財(cái)利也不必?fù)?dān)心�！备哂罉返街萆先魏�，裴監(jiān)和辛公正規(guī)勸他不接受，就打報(bào)告向高歡匯報(bào)。高歡把報(bào)告加封后，送給高永樂看。高永樂才知道二人確實(shí)十分清正，一并提拔重用。高永樂死在濟(jì)州任上。朝廷追贈(zèng)太師、太尉、錄尚書事的職位，謚號(hào)武昭。沒有親子嗣位，以堂兄上洛王高思宗之第二子高孝續(xù)為嗣，襲其爵位。天保初年，改封為修城郡王。
親屬成員
| 第一代 | 第二代 | 第三代 | 第四代 | 第五代 | 第六代 |
|---|---|---|---|---|---|
| 高湖 | 高真 | 高拔（金城太守） | 高仁（河州別駕） | 高貫（通直散騎常侍） | |
| 高?尚書 | 高香儀同三司陽(yáng)州文景公 | 高永樂（陽(yáng)州武昭公） | 高孝續(xù)（修城王） | ||
| 高長(zhǎng)弼（廣武王） | |||||
| 高徽 | 高歸義 | 高普（武興王） | |||
| 高歸彥平秦郡王 | |||||
| 高謐 | 高樹（生） | 高歡（神武帝） | 高澄（文襄帝） | ||
| 高洋（文宣帝） | 高殷（少帝） | ||||
| 高演（孝昭帝） | |||||
| 高湛（武成帝） | 高緯（后主） | ||||
| 高�。ㄚw郡王） | 高睿（趙郡王） | 高整信 | |||
| 高惠寶（陳留王） | 高敬文（高岳第十子） | ||||
| 高翻（贈(zèng)太尉） | 高岳（清河王） | 高勱（樂安王） | 高士寧 | ||
| 高士廉（唐朝宰相） |
表格參考資料：