王卓鈞籍貫山東省濟南市，畢業(yè)于“中央警官大學”正科四十期，獲有臺北大學犯罪學研究所碩士學位。

王卓鈞出身警察世家，父親王魯翹也當過臺北市警察局長。王卓鈞曾任南投縣警察局局長、刑事警察局副局長、臺中市警察局長等，曾是最年輕的臺北市警察局長，有“警界儒將”美號。

1982年，他擔任刑事警察局組長。1984年，任臺中市警察局分局長。1987年，任刑事警察局偵一隊隊長。1988年，任臺北市警察局景美分局局長。1989年，任臺北市中山分局局長。1992年，任南投縣警察局局長。1993年，任警政署經濟組組長。1994年，任刑事警察局副局長。1996年，任臺中市警察局局長。2000年，任臺北市警察局局長。2008年6月20日，王卓鈞升任警政署長。

2015年3月，王卓鈞因個人因素二度申請退休；3月16日，王卓鈞的請辭獲準。

其父王魯翹，軍統(tǒng)有名特工，戴笠警衛(wèi)員，參與過刺殺汪精衛(wèi)、刺殺王亞樵行動，曾當過臺北市警察局長。

王卓鈞的兒子是王惟立（William）。

王卓鈞有“警界儒將”美號（臺海網評）。王卓鈞是認真負責，而且很有任務經驗的警政主管，也是值得信任的公務員，尤其身為警政主管，在需要整頓警察風紀、打擊犯罪之際，非常需要這樣的人才（江宜樺評）。