永井尚征（1614-1673.12.18），日本江戶時代前期大名。山城國淀藩2代藩主、丹后國宮津藩初代藩主。永井家宗家3代。淀藩初代藩主永井尚政長子。

1658年父親隱居后繼承家督及藩主。

1669年移封丹后國宮津藩。

1673年于江戶去世，享年60歲，由次子永井尚長繼承。