人物經(jīng)歷
教育背景
2006-2012 上海交通大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè) 博士
2002-2006 上海交通大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 學(xué)士
工作經(jīng)歷
2016-今上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)器人所，副教授，碩士生導(dǎo)師，博士生導(dǎo)師
2015.2-8 新加坡國立大學(xué)機(jī)械工程系，訪問學(xué)者
2014-2015 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)器人所，講師
2013-2014 德國Oldenburg大學(xué)微機(jī)器人與控制工程中心，洪堡學(xué)者
2012-2014 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院，博士后
2010-2011 加拿大Concordia大學(xué)機(jī)械工程系，博士聯(lián)合培養(yǎng)
科研概況
研究方向
機(jī)器人學(xué)：1) 軟體機(jī)器人技術(shù)；2) 軟體作動與傳感；3) 精密運(yùn)動控制
研究項(xiàng)目
2017-2019 國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金“軟體機(jī)器人設(shè)計與控制”，負(fù)責(zé)
2016-2019 上海市“科技創(chuàng)新行動計劃”基礎(chǔ)研究領(lǐng)域項(xiàng)目“基于軟體智能材料的類人靈巧手設(shè)計與控制”，負(fù)責(zé)
2015-2017 國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目“超高帶寬AFM納米定位平臺的主動阻尼與動態(tài)磁滯補(bǔ)償控制技術(shù)研究”，負(fù)責(zé)
所獲榮譽(yù)
國家優(yōu)秀青年基金獲得者
德國洪堡學(xué)者
2014 上海市優(yōu)秀博士學(xué)位論文
2013 第三屆上銀優(yōu)秀機(jī)械博士論文獎
2011 IEEE信息與自動化國際會議最佳論文獎
