人物經(jīng)歷
教育背景
2006-2012 上海交通大學機械電子工程專業(yè) 博士
2002-2006 上海交通大學電子科學與技術專業(yè) 學士
工作經(jīng)歷
2016-今上海交通大學機械與動力工程學院機器人所，副教授，碩士生導師，博士生導師
2015.2-8 新加坡國立大學機械工程系，訪問學者
2014-2015 上海交通大學機械與動力工程學院機器人所，講師
2013-2014 德國Oldenburg大學微機器人與控制工程中心，洪堡學者
2012-2014 上海交通大學機械與動力工程學院，博士后
2010-2011 加拿大Concordia大學機械工程系，博士聯(lián)合培養(yǎng)
科研概況
研究方向
機器人學：1) 軟體機器人技術；2) 軟體作動與傳感；3) 精密運動控制
研究項目
2017-2019 國家自然科學基金優(yōu)秀青年基金“軟體機器人設計與控制”，負責
2016-2019 上海市“科技創(chuàng)新行動計劃”基礎研究領域項目“基于軟體智能材料的類人靈巧手設計與控制”，負責
2015-2017 國家自然科學基金青年項目“超高帶寬AFM納米定位平臺的主動阻尼與動態(tài)磁滯補償控制技術研究”，負責
所獲榮譽
國家優(yōu)秀青年基金獲得者
德國洪堡學者
2014 上海市優(yōu)秀博士學位論文
2013 第三屆上銀優(yōu)秀機械博士論文獎
2011 IEEE信息與自動化國際會議最佳論文獎
