2017年5月23日，2017賽季國際射擊聯(lián)合會射擊世界杯德國站在慕尼黑奧林匹克射擊館落下帷幕。在男子10米氣步槍比賽中，三位中國選手曹逸飛、姚云驄和惠子程全部都無緣決賽。姚云驄626.0環(huán)位列第18名。

2017年6月13日，2017年國際射擊聯(lián)合會射擊世界杯阿塞拜疆站，姚云驄奪得男子10米氣步槍銀牌。

2017年8月29日，第十三屆全運會男子10米氣步槍團體賽，四川隊憑借姚云驄、曹逸飛、劉天佑三名選手穩(wěn)定發(fā)揮以1875.7的總成績奪得冠軍。

2017年2月，被國家體育總局授予運動健將稱號。

2018年5月，吳明陽、姚云驄組成的中國一隊以497.7環(huán)獲得2018國際射擊聯(lián)合會世界杯班寧堡站混合團體10米氣步槍冠軍。

2019年11月，獲2019年射擊亞錦賽男子50米步槍3x40團體冠軍。