2017年5月23日，2017賽季國(guó)際射擊聯(lián)合會(huì)射擊世界杯德國(guó)站在慕尼黑奧林匹克射擊館落下帷幕。在男子10米氣步槍比賽中，三位中國(guó)選手曹逸飛、姚云驄和惠子程全部都無(wú)緣決賽。姚云驄626.0環(huán)位列第18名。

2017年6月13日，2017年國(guó)際射擊聯(lián)合會(huì)射擊世界杯阿塞拜疆站，姚云驄奪得男子10米氣步槍銀牌。

2017年8月29日，第十三屆全運(yùn)會(huì)男子10米氣步槍團(tuán)體賽，四川隊(duì)?wèi){借姚云驄、曹逸飛、劉天佑三名選手穩(wěn)定發(fā)揮以1875.7的總成績(jī)奪得冠軍。

2017年2月，被國(guó)家體育總局授予運(yùn)動(dòng)健將稱(chēng)號(hào)。

2018年5月，吳明陽(yáng)、姚云驄組成的中國(guó)一隊(duì)以497.7環(huán)獲得2018國(guó)際射擊聯(lián)合會(huì)世界杯班寧堡站混合團(tuán)體10米氣步槍冠軍。

2019年11月，獲2019年射擊亞錦賽男子50米步槍3x40團(tuán)體冠軍。