生平與湯顯祖、顧憲成交善。據(jù)湯顯祖《與馬梁園（猶龍）》信說：“徑陽（顧憲成）兄書大有義味，而細(xì)欠相量，乃致疑然并作”。 顧憲成《與湯海若》答復(fù)道：“獨(dú)弟血性未除，又 于千古是非叢中添個(gè)話柄，豈非大癡。幸者兄一言判此公案”。

據(jù)《明史》記載，萬歷二十三年，"江西提學(xué)僉事馬猶龍嘗為刑部主事，定御史祝大舟贓賄，遂為庇者所惡。" 另據(jù)《萬歷野獲編/補(bǔ)遺卷三》："原任江西廬陵知縣新任試御史錢一本，追論巡按江西丁憂御史祝大舟，臨行票取多贓，上命刑部主事馬猶龍往勘得實(shí)，乃命緹騎逮大舟至京，下詔獄，遣戍追贓，蓋以舊屬吏、新臺(tái)臣，發(fā)同官穢狀也。 "