職內建正學、文明二書院，聚士子講學其中；又以湖廣、清浪五衛(wèi)諸生 鄉(xiāng)試去省險遠，增貴州解額，使之附試。尋告病歸，筑精舍于桃花岡，學徒 云集。間或出游，所至均迎請開講。初從王守仁游，未得其良知之教，后師 事湛若水。其學重踐履，不事虛談。認為“宇宙只是一氣”，“凡言命、言 道、言誠、言極、言仁，皆指氣而言”。指斥先儒之u2018牲是理，理無不善” 說，是“氣質外別尋理”。強調“心是人之神氣之精靈知覺者”，為學“不 當于心外更求知”，只要保持“赤子之心長在”，“便自會生聰明睿智，日 漸成熟，便自由善信而美大，美大而神圣�？说饺f物一體至極”（《桃岡日錄》）。著有《桃岡日錄》，合著有《新泉向辨錄》。