人物經(jīng)歷
作為訪問(wèn)學(xué)者，1998 ~ 1999在香港城市大學(xué)，2001 ~ 2002在美國(guó)密西根州立大學(xué)，2002 ~ 2003在美國(guó)康耐爾大學(xué)從事研究工作。多年來(lái)一直工作于機(jī)器人系統(tǒng)、控制領(lǐng)域。
研究方向
- 面向機(jī)電系統(tǒng)的魯棒控制方法，特別是加速度反饋在魯棒控制中的應(yīng)用；自主控制方法，包括系統(tǒng)狀態(tài)/參數(shù)估計(jì)，主動(dòng)模型，故障檢測(cè)及混合控制；自主規(guī)劃方法，特別是基於進(jìn)化算法及勢(shì)場(chǎng)函數(shù)相結(jié)合的多自主體規(guī)劃；智能發(fā)育/智能控制方法，主要包括知識(shí)/經(jīng)驗(yàn)的獲取(training & learning) ，在控制系統(tǒng)中的存在/表達(dá)/更新機(jī)制，以及檢索(retrieve) 方法；微驅(qū)動(dòng)、傳感體化（MEMS）
