個(gè)人簡(jiǎn)介
戰(zhàn)強(qiáng)，男，北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)器人研究所教授（機(jī)械電子工程），博導(dǎo)，IEEE會(huì)員，機(jī)械工程學(xué)會(huì)（CMES）高級(jí)會(huì)員，深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)專(zhuān)家，海淀區(qū)科委項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家。
人物履歷
1991年9月～1995年7月：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系本科，獲學(xué)士學(xué)位；
1995年9月～1999年7月：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所碩博連讀，獲博士學(xué)位；
1999年7月～2001年9月：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所博士后；
2001年9月～2002年7月：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所講師；
2002年7月～2009年7月：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所副教授；
2009年7月～現(xiàn)在：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授、博導(dǎo)；
2007年10月1日～30日： 意大利Cassino大學(xué)LARM實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)學(xué)者；
2010年6月~7月：法國(guó)里爾中央理工（Ecole Cetnrale de Lille）LAGIS實(shí)驗(yàn)室客座教授；
2011年6月~7月：法國(guó)里爾中央理工（Ecole Cetnrale de Lille）LAGIS實(shí)驗(yàn)室客座教授；
研究方向
1、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真與分析；
2、機(jī)器人控制，精密測(cè)控系統(tǒng)；
3、仿生靈巧手；
4、球形機(jī)器人；
5、機(jī)器視覺(jué)；
6、自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)
1.4 教學(xué)與人才培養(yǎng)：
教學(xué)：主講課程包括《機(jī)器人學(xué)》、《Robot Theory》、《Fundamentals of Robotics》等課程。
人才培養(yǎng)
已畢業(yè)碩士生、博士生20余人，其中優(yōu)秀畢業(yè)生3人，有多名學(xué)生在University of Tokyo，UC Berkeley，University of Southern California，Cranfield University, Ecole Centrale de Lille等世界著名大學(xué)獲得/攻讀博士/碩士學(xué)位。目前在讀博士生6人、碩士生7人。
科研獲獎(jiǎng)情況
科研項(xiàng)目
已完成國(guó)家“863”、國(guó)防預(yù)研、自然基金等項(xiàng)目十余項(xiàng)，項(xiàng)目包括自然基金、863、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、裝備預(yù)研、國(guó)防民用航天等項(xiàng)目8項(xiàng)，主要涉及球形移動(dòng)機(jī)器人、大負(fù)載搬運(yùn)機(jī)械手、仿生靈巧手、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、對(duì)接機(jī)構(gòu)、機(jī)器人視覺(jué)、ARM/DSP控制系統(tǒng)等研究?jī)?nèi)容。
學(xué)術(shù)成果
已發(fā)表論文60余篇，其中SCI檢索期刊論文10余篇，EI/ISTP檢索論文30余篇，參與編寫(xiě)著作2部；獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)、軟件著作權(quán)1項(xiàng)、新型專(zhuān)利5項(xiàng)。
所獲獎(jiǎng)項(xiàng)
機(jī)械工程學(xué)會(huì)年度優(yōu)秀論文獎(jiǎng)（2011），《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》優(yōu)秀審稿人（2013、2012）、《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》首屆優(yōu)秀審稿人（2010）、北航“藍(lán)天新星”（2007）、第十七屆全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)銀獎(jiǎng)（2007）、“優(yōu)秀教學(xué)育人團(tuán)隊(duì)提名獎(jiǎng)”（2006）、“馮如杯”學(xué)生課外科技競(jìng)賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師（2005）、北航“211”先進(jìn)工作者（2001）、宇航學(xué)會(huì)年度優(yōu)秀論文（1997）等榮譽(yù)。
