姓名： 楊洋

性別： 男

院系：北京航空航天大學機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間： 1996

現聘任導師一級學科名稱： 機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械設計及理論

聘任在第二學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱： 無

聘任在自主設置學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱： 無

主要研究方向及特色： 機構學，機器人學，顯微外科機器人技術。 精密機械傳動與控制，自動化機械設計與控制。

通信地址： 北京市海淀區(qū)學院路37號，北京航空航天大學

1993-1996北京航空航天大學機電工程系機械學專業(yè)攻讀博士學位，獲博士學位。

1997年吉林省東北師范大學留日預備學校進修日語，取得日語3級水平。

1997-2002 受國家教委的派遣在日本東京大學工學部博士后研究。

1984年-2002年西北輕工業(yè)學院機械工程系機械學教研室副教授，教研室主任。

2002年-至今北京航空航天大學機械設計與自動化系教授、博士生導師，北航機械基礎教學實驗中心主任。

主講《機械設計》，《機械設計課程設計》等課程，負責機械基礎教學實驗工作。編寫教材一部。

研究經歷：自工作以來，主持國家自然科學基金項目、陜西省自然科學基金、教育部回國留學基金等課題。

承擔科學研究及技術開發(fā)項目，主要如下：

1．凸輪機構CAD/CAM，輕工部科技項目，1984-1986年，負責人。

2．高速工業(yè)縫紉機高速動平衡研究，輕工部科技攻關項目，主要參加人，1986-1988年。

3．工業(yè)縫紉機機構的彈性動力學研究，輕工業(yè)部科技攻關項目，負責人，1989-1992年。

4．多指靈巧手高效規(guī)劃算法，國家自然科學基金，主要參加人，1994-1996年。

5．三指靈巧手，國家863課題，1993-1995年，主要參加人。

6. 柔性冗余度機器人動力學與控制，1994-1996，主要參加人。

6．機器人柔順操作與規(guī)劃，博士后研究課題，日本東京大學，1997-1999，負責人。

7．靈巧手考慮滑動接觸的運動規(guī)劃，陜西省自然科學基金，2000-2002年，負責人，項目總體設計及規(guī)劃。

8. 靈巧手靈巧算法和最優(yōu)抓持規(guī)劃，教育部回國留學基金，2002年，獨立負責完成。

9．角膜移植顯微外科機器人系統，國家863高技術項目，2003-2005，主要參加人。

10．高精度飛行模擬轉臺研制，總裝預研課題，負責人，2004-2006，負責人，總體設計與規(guī)劃。

11．水陸兩棲機器人創(chuàng)新設計，教育部985學科建設項目，2004-2006，負責人，總體設計與規(guī)劃。

12．空間目標跟蹤模擬系統關鍵設備研究，航天863課題，2007-2008，負責人，總體設計規(guī)劃。

13. 角膜移植自動縫合機構的創(chuàng)新設計，國家自然科學基金項目（50675008），2007-2009。負責人，總體設計規(guī)劃。

14．中國科技館《太空艙操縱機械臂》項目開發(fā)，中國科技館項目，2008-2009，負責人，總體設計規(guī)劃。

15 基于多刺入點的眼內手術機器人的設計及運動規(guī)劃，國家自然科學基金項目，2012-2015，負責人。

獲獎及成果：

曾獲部級科技進步二等獎和三等獎各一項。

國內外內核心刊物《機械工程學報》等發(fā)表論文50多篇，EI收錄10多篇。

出版《機器人控制理論基礎》一部，高教出版社出版教材一部（主編）。

科學出版社出版《機器人手冊》等譯著5部。

獲發(fā)明專利3部，實用新型專利4部。

社會兼職

財政部、教育部中央與地方共建高校實驗室評估、績效考評專家；

教育部、財政部“985”工程評估專家。