邱永銘出生于福建，父母為生意人。因為五行缺金缺水，家人取名邱永銘，除了補水、補金之意，更希望他感銘心切，做個安靜乖巧，對于師長或施惠者感激不忘，銘刻在心的孩子。邱永銘從小在武校習武讀書，從小學習就不是特優(yōu)秀。高一時邱永銘向父母提出想報考表演系，并未獲得家人支持。父母送他去培訓班，本希望他在專業(yè)老師那里受挫放棄學表演，沒想到專業(yè)老師卻說：“這個孩子挺有學表演的天賦，并且在專業(yè)老師的表演面試和測試中拿了高分，父母這才同意他報考。

14歲的邱永銘在青年藝術班時，一次偶然的機遇被電視臺導演看中，參加2008年第八屆全國校園春節(jié)聯歡晚會，應表演出色，榮獲最佳優(yōu)秀男演員獎。隨后便到江西、安徽、浙江、上海、北京、香港等各處演出。之后又多次參與大型活動演出，可仍然未被眾人關注。直到2012年參演首部微電影《三角戀》后，被廣眾關注，而得小小的人氣。2016年參與電影《單身俠》。