梁1926年入國民革命軍第四十軍賀耀祖部充當(dāng)上士文書，隨軍北伐。1927年冬經(jīng)營長楊漢臣介紹加入國民黨。旋在該軍獨(dú)立團(tuán)任上士文書。1928年8月在南京參加市政府招聘考試被錄取。同年9月由南京市政府分派到財(cái)政局做錄事。1929年1月在衛(wèi)生部當(dāng)書記員，1930年因衛(wèi)生部裁撤歸并，及部長劉瑞恒調(diào)任禁煙委員會委員長，遂被調(diào)禁煙委員會當(dāng)辦事員。1932年經(jīng)國民黨軍事委員會政治訓(xùn)練處政訓(xùn)研究班短期訓(xùn)練，派充第三十二軍宣傳大隊(duì)隊(duì)員，于1933年春北上，在河北冷口、開灤一帶參加抵抗日本侵略軍的戰(zhàn)役。是年冬，參加第二屆高等文官考試及格，1935年11月被分配到青島市海濱區(qū)辦事處當(dāng)主任，直到1938年1月初青島即將淪陷時(shí)，才被疏散，由海道經(jīng)廣州回到長沙。

抗日戰(zhàn)爭期間，1938年3月梁考入張治中主辦的湖南省地方行政干部學(xué)校。同年9月經(jīng)朱大昌介紹，在貴州省民政廳當(dāng)主任科員，1939年6月任民政廳視察員，1940年升任民政廳科長。1941年任貴州省盤縣縣長，1942年任貴州省保安處秘書。1945年夏攜家眷移至重慶。經(jīng)當(dāng)時(shí)行政院參事、貴州省民政廳廳長孫希文介紹，于1945年6月任行政院科長，經(jīng)辦軍政、地政等行政事務(wù)。

抗日戰(zhàn)爭勝利后，梁隨行政院遷移南京。1946年6月，由湖南省民政廳廳長劉千俊介紹入民政廳第四科任科長。1949年初受程潛委派，任湖南省茶陵縣縣長，在任內(nèi)以不貪污、不擾民為主旨，半年后辭職。

1949年湖南和平解放后，先后任湖南人民軍政委員會參議室參議、湖南省人民政府政治法律委員會委員。1951年撰寫宣傳《婚姻法》的七字歌，經(jīng)中共湖南省委宣傳部審定出版發(fā)行，對農(nóng)村宣傳《婚姻法》起了積極作用。1953年在省工商聯(lián)辦公室任宣教輔導(dǎo)組長。1955年任湖南省人民委員會參事室參事。1965年以后，因病長期在家休養(yǎng)。

梁永凱1981年12月，在長沙逝世，享年74歲。