1921年，在濟(jì)南私塾讀書。1924年，由于家境困難，退學(xué)回家勞動(dòng)。1926年，為生活所迫在高密縣舊政府當(dāng)兵。1932年在抗日同盟軍13師任副營長。當(dāng)時(shí)，他看到軍閥腐敗無能，靠這樣的軍隊(duì)是不能抗日救國的，便毅然棄伍賦閑，尋找救國救民的真正出路。同年，在濟(jì)南認(rèn)識(shí)了孟兆謙，參加了革命活動(dòng)。1935年任山東地下政治交通員。1936年12月，經(jīng)省委書記黎玉親自介紹，加入了中國共產(chǎn)黨。1937年，他在延安“抗大”學(xué)習(xí)，同年畢業(yè)后。“七七”事變后，他參加了著名的徂徠山起義。先后任山東抗日軍四支隊(duì)特務(wù)隊(duì)隊(duì)長；冀魯豫范筑先部隊(duì)聯(lián)絡(luò)處處長；山東六支隊(duì)二營營長；山東四支隊(duì)保安大隊(duì)隊(duì)長；四區(qū)隊(duì)隊(duì)長等職。由于他長期在第一線做斗爭，身體狀況很差。1941年，組織上安排他去濱海療養(yǎng)，他婉言謝絕，堅(jiān)持到抗戰(zhàn)第一線致力于統(tǒng)戰(zhàn)工作。同年12月，武思平回鄉(xiāng)潛伏發(fā)動(dòng)群眾時(shí)，被捕入長清監(jiān)獄。在監(jiān)獄中監(jiān)禁103天后因未暴露身份，經(jīng)黨組織營救，家屬變賣家產(chǎn)，保釋出獄。他不顧身體虛弱，到冀魯豫地委繼續(xù)做敵偽工作。1943年9月，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)被叛徒出賣，在濟(jì)南后營房街又一次被捕，押到日本特務(wù)機(jī)關(guān)“濼源公館”。在監(jiān)禁刑訊14天中，受到嚴(yán)刑拷打。敵人戴著皮手套把玻璃碴搓到他的兩腿里，經(jīng)常倒懸吊打，頭腫得象大冬瓜。但他始終堅(jiān)貞不屈，守口如瓶。黨組織得知他二次被捕后，全力營救。獲釋后，他身體非常虛弱。經(jīng)短期療養(yǎng)后，1944年4月，又投入黨的敵偽工作。

1946年8月,任魯中區(qū)公安局副局長，公安干部培訓(xùn)大隊(duì)隊(duì)長。1948年9月，任濟(jì)南警備司令部軍法處處長，1949年6月任山東軍區(qū)軍法處副處長。

建國后，經(jīng)過一段時(shí)間療養(yǎng)，身體稍有好轉(zhuǎn)，武思平又積極投入革命工作。1954年任山東省公安廳勞改局副局長，1957年任省民政廳副廳長。此后終因身體遭受敵人摧殘和積勞成疾而支持不住，長期療養(yǎng)。“文化大革命”中，受到迫害，于1975年9月22日在濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院逝世，終年64歲。