鮑凱里尼生于1743年，比莫扎特大13歲。他生于意大利的盧卡，五歲就跟著低音提琴家的父親學習大提琴，十三歲左右便和父親受聘為維也納劇院管弦樂團工作。本來他也有機會可以到維也納宮廷任職，但他希望可以回到家鄉(xiāng)，做些推廣的工作，不過也沒有受到當地的重用，于是他便轉到米蘭，因為當時米蘭是很多杰出音樂家聚集的地方。

當Boccherini返回盧卡的時候，他已經是一個職業(yè)音樂家了，并以一個大提琴手的身份加盟了當地的市中心管弦樂團。同時，他也通過一場特別的音樂會向他的市民們介紹了他自己的音樂——他和小提琴家Filippo Manfredi合作，整場音樂會都是他自己寫的奏鳴曲。這場音樂會的巨大成功使他們倆決定到法國進行巡演。他們的聲望在所到之處提升的速度之快遠遠超出他們的預期，即便是1768年他們到巴黎時，也是如此。

鑒于他們兩個人的聲望，西班牙駐巴黎大使決定邀請他們去馬德里演出。但是這次旅行卻沒有那么成功，甚至還不及他們預期的一半，原本說要到場的皇室成員也沒有出席。不過，幸運的是，當時的普魯士國王卻對Boccherini的作曲和演奏才能大加贊賞，并以優(yōu)厚的待遇聘請他為宮廷作曲家。在隨后的幾年當中，Boccherini一直在這個工作崗位上享受著舒適和受人尊敬的生活。但是，當這位國王死了之后，一切都變了，Boccherini不得不去尋找新的工作，他決定返回西班牙。

Boccherini是最早在大提琴上使用拇指把位（thumb position）以及雙音（double stop）技術的人，他對于18世紀后半期的大提琴演奏影響非常深遠，而且在海登(J. Haydn)之前就寫下引起轟動的弦樂四重奏曲。

很可惜地，他待在意大利時間不長，不然對于意大利的大提琴的貢獻應跟柯賴里（Corelli）、塔替尼（Tartini）對小提琴的影響一般。

1769年，Luigi Boccherini移居馬德里，擔任西班牙王子的宮廷樂師。其作品繼承了意大利的器樂傳統，旋律優(yōu)雅，力度富于變化，大提琴曲則充分發(fā)揮了這種樂器的特色。主要作品為二十九部交響曲、十一部大提琴協奏曲、九十一部弦樂四重奏曲等等。代表作品《 A大調小步舞曲》至今仍是音樂會上經常演奏的曲目。

D大調第四號吉他五重奏創(chuàng)作于1789年，是為一名彈吉他的侯爵所寫。樂曲大部分改編自他以前的弦樂五重奏作品，其中最為精彩是尾樂章的《方當果》舞曲(Fandango)，奔放的旋律加上響板的節(jié)奏(Castanets)，倍添民族色彩。

在很長的一段時間里，Boccherini 在馬德里和家人一起在一個秘密的地方過著身份低微的生活。唯一可以使他暫時逃離貧窮和黑暗的方式就是音樂的創(chuàng)作。他朋友很少，惡劣的健康狀況也使他不得不完全放棄了大提琴的演奏，并且從公眾的視線中消失了。Lucien Buonaparte是法國駐馬德里的大使，也是波契里尼的崇拜者，他委托Boccherini創(chuàng)作了一些室內樂作品，這在一段時間里緩解了Boccherini 的經濟狀況。但這段時間是非常短暫的，在Boccherini 生命的最后幾年里，他的健康狀況非常之惡劣，他也不得不靠不停的創(chuàng)作來謀生和緩解痛苦，其中就包括他在一些富商的要求下創(chuàng)作的一些吉他作品。兩個兒子的死把Boccherini 的悲慘生活推向了極點。1805年5月28日，鮑凱利尼在馬德里逝世，沒有人關注他的離去。

這首樂曲原來是《E大調弦樂五重奏》里的一個樂章，不過它實在太好聽了，所以就被人改編為各種樂器演奏的版本，其中以管弦樂隊合奏最常聽得到。鮑凱里尼的《小步舞曲》除了優(yōu)雅的共同風格之外，還有一種搖曳生姿、儀態(tài)萬千的氣質，難怪一直是音樂愛好者最歡迎的曲目之一。