馬敬之設帳講學，躬耕桃李達40余年，僅在熊耳寺設館就有9年。常授課不拿教本，即《四書注釋》也能背誦如流，循循善誘，誨人不倦。勸人制行惟以孝悌忠信為先；身居寺廟多年，卻倡無神，不敬神、不信邪，澤及四方，名享遐邇。從學者數(shù)百人，其中升取秀才、貢生者達43人。眾生念念不忘恩澤，贈"絳帳高風"金匾。

馬敬之晚年居鄉(xiāng)，待人寬，律已嚴，樸誠恭儉。常救濟貧困鄰居；遇人爭斗，立判是非；強暴之人，畏其正直，平民百姓信其公平，與人為善，深受群眾愛戴。

他教子有方，治家從嚴。親定《家范十條》，要求世代遵守。例如"父子兄弟之間，恩父宜篤"；"飲食起居，皆宜節(jié)儉，勿流奢侈"；"教子弟或耕或讀，宜有長業(yè)，勿使游手好閑"；"教子宜擇嚴師，勿溺愛姑息"；"每歲宜量入為出，勿使于財坐致空乏"等等。在他的教育倡導下，世代書香耕讀傳家，人才輩出，家道興隆，堪稱鄉(xiāng)里楷模。