馬敬之設(shè)帳講學(xué)，躬耕桃李達(dá)40余年，僅在熊耳寺設(shè)館就有9年。常授課不拿教本，即《四書注釋》也能背誦如流，循循善誘，誨人不倦。勸人制行惟以孝悌忠信為先；身居寺廟多年，卻倡無(wú)神，不敬神、不信邪，澤及四方，名享遐邇。從學(xué)者數(shù)百人，其中升取秀才、貢生者達(dá)43人。眾生念念不忘恩澤，贈(zèng)"絳帳高風(fēng)"金匾。

馬敬之晚年居鄉(xiāng)，待人寬，律已嚴(yán)，樸誠(chéng)恭儉。常救濟(jì)貧困鄰居；遇人爭(zhēng)斗，立判是非；強(qiáng)暴之人，畏其正直，平民百姓信其公平，與人為善，深受群眾愛(ài)戴。

他教子有方，治家從嚴(yán)。親定《家范十條》，要求世代遵守。例如"父子兄弟之間，恩父宜篤"；"飲食起居，皆宜節(jié)儉，勿流奢侈"；"教子弟或耕或讀，宜有長(zhǎng)業(yè)，勿使游手好閑"；"教子宜擇嚴(yán)師，勿溺愛(ài)姑息"；"每歲宜量入為出，勿使于財(cái)坐致空乏"等等。在他的教育倡導(dǎo)下，世代書香耕讀傳家，人才輩出，家道興隆，堪稱鄉(xiāng)里楷模。