教育背景
2000-2003:東南大學(xué)自動(dòng)化研究所做博士后研究工作
1997-2000:攻讀昆明理工大學(xué)國土資源工程學(xué)院博士
1994-1997:攻讀昆明理工大學(xué)資源開發(fā)工程系學(xué)士
工作履歷
2003-今:南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院副教授
2000-2000:昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院講師
2012-2013:Texas A&M University,Department of Electrical and Computer Engineering,高級(jí)訪問學(xué)者
研究方向
實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、數(shù)字圖像處理等。
教學(xué)工作
研究生教學(xué)(課程):《矩陣?yán)碚摗、《智能控制系統(tǒng)》
本科生教學(xué)(課程):《現(xiàn)代控制理論》、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》、《Visual Basic》
學(xué)術(shù)成果
縱向科研項(xiàng)目
1實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的優(yōu)化與容錯(cuò)調(diào)度,南京師范大學(xué)青年科研基金(No.2004111XQNBQ41),2004.1~2005.12,主持。
2實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的建模、設(shè)計(jì)與優(yōu)化,南京師范大學(xué)科研基金(No.2003KZXXGQ2B38),2003.5~2005.5,主持。
3分布式控制系統(tǒng)中任務(wù)容錯(cuò)調(diào)度算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化,江蘇省高校自然科研基金(No. 07KJB510064),2007.7~2009.12,主持。
4 Internet網(wǎng)絡(luò)下信號(hào)與控制的聯(lián)合優(yōu)化與量化研究,國家自然科學(xué)基金(No.60704024),2008.1-2010.12,主要參加者(第三)
公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文
1.劉懷,費(fèi)樹岷,基于EDF的分布式控制系統(tǒng)容錯(cuò)調(diào)度算法,軟件學(xué)報(bào),2003年8月,Vol.28,No.3,1371~1378(EI)
2.劉懷,沈捷,費(fèi)樹岷,用雙優(yōu)先級(jí)算法調(diào)度控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)周期性任務(wù),東南大學(xué)學(xué)報(bào),2003年3月,Vol.33,No.2,190~193(EI)
3.劉懷,費(fèi)樹岷,李煜,張侃健,電話數(shù)字防偽系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),控制工程,2003年9月,Vol.10,No.5,410~412
4.劉懷,費(fèi)樹岷,沈捷,不對(duì)稱令牌總線在分布式控制系統(tǒng)中應(yīng)用的性能分析與參數(shù)設(shè)置,通信學(xué)報(bào),2004,Vol.25,No.2,89~98
5.沈捷,費(fèi)樹岷,劉懷,多移動(dòng)機(jī)器人組成任意隊(duì)形的控制研究,機(jī)器人,2004年,Vol.26,No.4,295~300
6.劉懷,分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的容錯(cuò)調(diào)度算法,南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版),2004年,Vol.4,No.2,22~25
7.劉懷,黃建新,基于彩色數(shù)字圖像處理的自動(dòng)調(diào)焦技術(shù),光子學(xué)報(bào),2005年,Vol.34,No.9,1434~1437
8.劉懷,黃建新,史國生,基于非搶占RMS的分布式控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法,南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版),2005年,Vol.5,No.2,10~13
9.劉懷,費(fèi)樹岷,基于雙優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)多任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度,計(jì)算機(jī)工程,2005,Vol.31,No.18,16~18
10.劉懷,費(fèi)樹岷,控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)任務(wù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度算法,控制與決策,2005,Vol.20,No.3,246~250(EI)
11.劉懷,黃建新,沈捷,異構(gòu)分布式控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)任務(wù)的調(diào)度算法,小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2005,Vol.26,No.2,230~234
12.劉懷,鄭世友,費(fèi)樹岷,一種新的異構(gòu)實(shí)時(shí)分布式系統(tǒng)的容錯(cuò)調(diào)度算法,小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2005,Vol.26,No.12,2154~2159
13.劉懷,費(fèi)樹岷,史國生,控制系統(tǒng)中一種新的周期性任務(wù)模型及其優(yōu)化調(diào)度算法,小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2004,Vol.25,No.8,1437~1441
14.黃建新,劉懷,基于示波法的無創(chuàng)血壓監(jiān)護(hù)儀的設(shè)計(jì),南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版),2005,Vol.5,No.1,25~27
15.劉懷,孫邵海,異構(gòu)分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的容錯(cuò)優(yōu)化調(diào)度算法,微計(jì)算機(jī)信息(測(cè)控自動(dòng)化),2007,Vol.23,No.2-1,284~286
16.孫邵海,劉懷,分布式控制系統(tǒng)中多種混合任務(wù)的容錯(cuò)調(diào)度,計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2007,Vol.43,No.2,81~85
17.劉懷,黃建新,彩色圖像的矢量閾值自適應(yīng)分割算法,南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版),2006,Vol.6,No.2,18~22
18.劉懷,黃建新,沈捷,分布式控制系統(tǒng)中多任務(wù)的優(yōu)化容錯(cuò)調(diào)度算法,Proceedings of the 6th World Congress on Control and Automation, June 21 - 23, 2006, Dalian, China,6675~6679(EI)
19.Liu Huai, Fault-Tolerant Scheduling Algorithm for Distributed Real-Time Systems, Journal of Natural Science Nanjing Normal University, 2006, Vol.8,No.2,45~49
20.劉寧,劉懷,費(fèi)樹岷。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中任務(wù)與信息的優(yōu)化調(diào)度。東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2007,Vol.137,No.14,605~609(EI)
21.Ning Liu,Huai Liu,Shumin Fei. Optimal Tasks and Messages Scheduling for Asynchronous Networked Control Systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics,August 18u201321,2007,Jinan,China,2329~2333(EI)
22.劉懷,黃建新;诹钆瓶刂瓶偩網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)信息調(diào)度算法。微計(jì)算機(jī)信息,2008,Vol.24,No.6-3,102~104
23.劉懷,史國生,王惠。基于GA的DCS中任務(wù)的容錯(cuò)優(yōu)化調(diào)度。計(jì)算機(jī)工程,2008,Vol.34,No.18,33~36
24.劉懷,沈捷,黃建新。一類分布式控制系統(tǒng)的容錯(cuò)優(yōu)化調(diào)度算法。系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2008,Vol.20,No.22,6222~6225
25.劉懷,曹弋,黃建新。一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中混合任務(wù)的優(yōu)化調(diào)度。Proceedings of the 27th Chinese Control Conference,2008,Kunming,Yunnan,China,521~525(EI)
26.劉懷,謝東風(fēng),曹弋。一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的信息與任務(wù)的容錯(cuò)調(diào)度。Chinese Control and Decision Conference,2008,Yantai,Shandong,China,723~728(EI)
27.劉懷,黃建新,馮春梅。基于GA的控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)任務(wù)優(yōu)化調(diào)度算法。Chinese Control and Decision Conference,2008,Yantai,Shandong,China,74~79(EI)
28.劉懷,林秋實(shí),黃建新,吉同舟。一種分布式控制系統(tǒng)中周期性任務(wù)新的容錯(cuò)調(diào)度算法。Chinese Control and Decision Conference,2009,Guilin,Guangxi,China,1584~1588(EI)
29.Liu Huai, Huang Jianxin, Feng Chunmei. A real-time scheduling algorithm for hybrid tasks in networked control systems based on deferred subsequent subtasks. 2010 Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, 1504-1508.(EI)
30.Liu Huai. Optimal Scheduling Algorithm for Multi-Tasks in Distributed Control Systems. Chinese Control and Decision Conference,2013,Guiyang,Guizhou,China,3114~3119(EI)
31.周建強(qiáng),劉懷,張海龍等。一種改進(jìn)的背景提取與更新方法。南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版),2012,Vol.12,No.4,67~72
32. Liu Huai, Zhang Zheng, Huang Jianxin and Feng Chunmei. Optimal Scheduling Algorithm for Periodic Tasks in Distributed Control Systems Based on PSO. 2011 Chinese Control and Decision Conference, 2011, Mianyang, China, 2853-2857