1998/09－2002/07，天津大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，工學(xué)學(xué)士；

2002/09－2005/03，天津大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，工學(xué)碩士；

2004/09－2008/09，天津大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，工學(xué)博士。

2008/10－2011/8，天津大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院工程力學(xué)博士后流動(dòng)站，博士后；

2011/08－至今，天津大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，副研究員。

機(jī)器人學(xué)與機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人應(yīng)用與自動(dòng)化控制技術(shù)

2013 機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，排名第3

2006 天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，排名第12

主要承擔(dān)項(xiàng)目

高速并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)態(tài)精度控制方法研究，國家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目，25萬元，2014.01-2016.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人多平臺(tái)高節(jié)拍汽車車身柔性焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線，國家科技支撐計(jì)劃課題，100萬元，2012.01-2014-12，子課題負(fù)責(zé)人空間復(fù)雜相貫線五自由度混聯(lián)機(jī)器人數(shù)字化切割方法，教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目(新教師類)，4萬元，2013.01-2015-12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人高速并聯(lián)機(jī)器人高精度控制方法研究，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃一般項(xiàng)目，10萬元，2014.04-2017.03，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人高速并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)態(tài)精度控制方法研究，天津大學(xué)自主創(chuàng)新基金項(xiàng)目，5萬元，2013.01-2014.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人秧苗移栽機(jī)械手開發(fā)，企業(yè)委托橫向課題，5萬元，2011.12-2012.02，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人玉米種子分選機(jī)械手，企業(yè)委托橫向課題，5萬元，2009.11-2010.03 ，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

主要參與項(xiàng)目

少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成，國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，2012.01-2016.12，課題2負(fù)責(zé)人大口徑非球面機(jī)器人數(shù)控拋光系統(tǒng)研制，國家科技重大專項(xiàng)子課題，2013.01-2014.12，項(xiàng)目骨干“救援機(jī)器人”人-機(jī)力學(xué)行為仿真與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(與天津市軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所合作)，2010.04-2013-03，合作單位負(fù)責(zé)人新型五坐標(biāo)混聯(lián)動(dòng)力頭設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，2011.01-2013.12，主要完成人新型五坐標(biāo)混聯(lián)動(dòng)力頭設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，2011.04-2014.03，主要完成人多桿匯交瓣式網(wǎng)殼節(jié)點(diǎn)加工機(jī)器人成套裝備與示范工程，國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(863)，2009.06-2012.6，主要完成人新型五坐標(biāo)可重構(gòu)作業(yè)單元關(guān)鍵技術(shù)，國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(863)，2007.08-2010.07，主要完成人可重構(gòu)制造裝備與系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金重大國際合作項(xiàng)目，2005.01-2007.12(與清華大學(xué)、Warwick大學(xué)、Michigan大學(xué)合作)，主要完成人新型5自由度可重構(gòu)混聯(lián)機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)及示范工程，天津市重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，2004.09-2006.06，主要完成人制造系統(tǒng)與制造模式，國家杰出青年基金(B類)，2004.01-2006.12，主要完成人摩擦疊焊并聯(lián)機(jī)器人，企業(yè)委托橫向課題，2010.07-2010.12，主要完成人新型五坐標(biāo)可重構(gòu)技術(shù)工程化樣機(jī)本體開發(fā)制造，企業(yè)委托橫向課題，2009.07-2010.12，主要完成人人形TriVariant機(jī)器人，企業(yè)委托橫向課題，2008.01-2008.10，主要完成人切割焊接機(jī)器人，企業(yè)委托橫向課題，2006.06-2007.05，主要完成人

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