1998/09－2002/07，天津大學，機械工程學院，工學學士；

2002/09－2005/03，天津大學，機械工程學院，工學碩士；

2004/09－2008/09，天津大學，機械工程學院，工學博士。

2008/10－2011/8，天津大學，機械工程學院工程力學博士后流動站，博士后；

2011/08－至今，天津大學，機械工程學院，副研究員。

機器人學與機器人技術(shù)機器人應(yīng)用與自動化控制技術(shù)

2013 機械工業(yè)科學技術(shù)一等獎，排名第3

2006 天津市技術(shù)發(fā)明一等獎，排名第12

主要承擔項目

高速并聯(lián)機器人動態(tài)精度控制方法研究，國家自然科學青年基金項目，25萬元，2014.01-2016.12，項目負責人多平臺高節(jié)拍汽車車身柔性焊裝自動化生產(chǎn)線，國家科技支撐計劃課題，100萬元，2012.01-2014-12，子課題負責人空間復雜相貫線五自由度混聯(lián)機器人數(shù)字化切割方法，教育部博士點基金項目(新教師類)，4萬元，2013.01-2015-12，項目負責人高速并聯(lián)機器人高精度控制方法研究，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃一般項目，10萬元，2014.04-2017.03，項目負責人高速并聯(lián)機器人動態(tài)精度控制方法研究，天津大學自主創(chuàng)新基金項目，5萬元，2013.01-2014.12，項目負責人秧苗移栽機械手開發(fā)，企業(yè)委托橫向課題，5萬元，2011.12-2012.02，項目負責人玉米種子分選機械手，企業(yè)委托橫向課題，5萬元，2009.11-2010.03 ，項目負責人

主要參與項目

少自由度并聯(lián)機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與系統(tǒng)集成，國家自然科學基金重點項目，2012.01-2016.12，課題2負責人大口徑非球面機器人數(shù)控拋光系統(tǒng)研制，國家科技重大專項子課題，2013.01-2014.12，項目骨干“救援機器人”人-機力學行為仿真與機構(gòu)設(shè)計，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃重點項目(與天津市軍事醫(yī)學科學院衛(wèi)生裝備研究所合作)，2010.04-2013-03，合作單位負責人新型五坐標混聯(lián)動力頭設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)，國家自然科學基金面上項目，2011.01-2013.12，主要完成人新型五坐標混聯(lián)動力頭設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃重點項目，2011.04-2014.03，主要完成人多桿匯交瓣式網(wǎng)殼節(jié)點加工機器人成套裝備與示范工程，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(863)，2009.06-2012.6，主要完成人新型五坐標可重構(gòu)作業(yè)單元關(guān)鍵技術(shù)，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(863)，2007.08-2010.07，主要完成人可重構(gòu)制造裝備與系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，國家自然科學基金重大國際合作項目，2005.01-2007.12(與清華大學、Warwick大學、Michigan大學合作)，主要完成人新型5自由度可重構(gòu)混聯(lián)機械手關(guān)鍵技術(shù)及示范工程，天津市重點科技攻關(guān)項目，2004.09-2006.06，主要完成人制造系統(tǒng)與制造模式，國家杰出青年基金(B類)，2004.01-2006.12，主要完成人摩擦疊焊并聯(lián)機器人，企業(yè)委托橫向課題，2010.07-2010.12，主要完成人新型五坐標可重構(gòu)技術(shù)工程化樣機本體開發(fā)制造，企業(yè)委托橫向課題，2009.07-2010.12，主要完成人人形TriVariant機器人，企業(yè)委托橫向課題，2008.01-2008.10，主要完成人切割焊接機器人，企業(yè)委托橫向課題，2006.06-2007.05，主要完成人

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