米格爾·安東尼奧·卡羅，全名米格爾·安東尼奧·何塞·佐伊洛·卡伊塔諾·安德烈斯·阿韋利諾·德·拉斯·梅賽德斯·卡羅·托瓦爾，1845年11月10日出生于新格拉納達共和國的首都波哥大，他是哥倫比亞著名詩人、民族主義奠基者、浪漫主義文學先驅(qū)及哥倫比亞保守黨黨綱制定者何塞·歐塞比奧·卡羅（1817年~1853年）和一個叫布萊西納·托瓦爾·平松（1821年出生）的女子所生的兒子，米格爾·安東尼奧是家里三個孩子中的長子，他的弟弟是歐塞比奧·利沃里奧·卡羅·托瓦爾（1847年~1890年）、妹妹是瑪格麗塔·卡羅·托瓦爾（1848年~1925年）。

1850年，老卡羅因反對自由黨人何塞·伊拉里奧·洛佩斯的改革而流亡美國紐約，年幼的米格爾·安東尼奧·卡羅被迫跟隨父母輾轉(zhuǎn)流離，1852年底卡羅一家返回新格拉納達，但老卡羅在新一年的1月28日便離開人世，享年36歲，年幼的米格爾·安東尼奧·卡羅同母親只能在親人朋友的接濟下勉強度日，這種特殊的成長環(huán)境使他沒有接受到正規(guī)的教育，只在耶穌會接受過部分教育，但卡羅通過自學和在耶穌會的學習使自己掌握了豐富的知識，他精通語言學，兼長哲學和法學。

米格爾·安東尼奧·卡羅1870年參與創(chuàng)建哥倫比亞語言研究院，曾任院長，1871年~1873年創(chuàng)辦并主編《傳統(tǒng)主義者》報。他反對自由黨的改革，主張取消聯(lián)邦制和恢復天主教的統(tǒng)治地位。卡羅從政前曾游歷多個國家，他獲得了墨西哥和智利國內(nèi)多所學院授予的榮譽學位。1885年卡羅與拉斐爾·努涅斯等人共同組建哥倫比亞民族黨，并成為民族黨主要領(lǐng)導人之一，1886年他參與制定當年的保守主義新憲法《1886年憲法》，1892年當選為副總統(tǒng)，1892年8月7日~1894年9月18日，卡羅代替拉斐爾·努涅斯行使總統(tǒng)職權(quán)，1894年9月18日努涅斯去世后以副總統(tǒng)身份繼任總統(tǒng)，卡羅在總統(tǒng)任內(nèi)繼續(xù)推行努涅斯的政策并鎮(zhèn)壓哥倫比亞自由黨人的起義。1898年8月7日任滿卸任，1909年8月5日在波哥大逝世。

卡羅的妻子是安娜·德·納瓦斯，兩人共有四個子女，分別是胡利奧·卡羅·德·納瓦斯（兒子，1880年～1947年）、維克托·愛德華多·卡羅·德·納瓦斯（兒子）、安娜·卡羅·德·納瓦斯（女兒）和安東尼奧·何塞·卡羅·德·納瓦斯（兒子），米格爾·安東尼奧·卡羅去世后，胡利奧和維克托將卡羅的文學作品整合成文學作品選集，并分批出版。

卡羅是哥倫比亞著名語言學家，精通語言學，掌握西班牙語、英語、法語和意大利語，擅長哲學和法學，著有十四行詩《家園》、《解放者的雕像》，詩歌《一個小時的愛》等，他還翻譯了法國作家蘇利·普呂多姆的部分作品。