2019年1月8日，被國家體育總局授予運動健將稱號。

2019年5月11日，許皓獲得2019年國際田聯競走挑戰(zhàn)賽暨世錦賽選拔賽男子20公里競走第八名。

2019年7月20日，獲2019年長白山全國競走冠軍賽男子成年組20公里第一。

2019年10月25日，獲2019年第七屆世界軍人運動會田徑比賽男子20公里冠軍。

2021年5月8日，跟隨內蒙古隊獲2021年全國競走冠軍賽暨全運會資格賽男子20公里競走團體亞軍。