黃永生最初脫胎于獨(dú)腳戲 “唱派”的“上海說唱”、在吸取了蘇州彈詞、“小熱昏”、浦東說書及江南農(nóng)村唱春道情等藝術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來，這種說唱間加入“噱頭”的逗趣表演形式，一度是上海、無錫等地很受歡迎的民間藝術(shù)。1956年，北京舉行全國曲藝會演，時任評委的侯寶林先生問上海工人文化宮藝術(shù)團(tuán)說唱隊演員黃永生所演節(jié)目是何名稱，黃答“說唱”，侯寶林先生說：“說唱的含義很廣，曲藝都可叫說唱，既然你是上海來的，你的節(jié)目就取名上海說唱吧。 ”從那以后，“上海說唱”作為曲藝的一個品種，有了自己的名稱。

這之后，黃永生將上海說唱發(fā)揚(yáng)光大，他不僅將城隍廟梨膏糖叫賣聲、“潮流滑稽”劉春山、“繞口皇帝”袁一靈的傳統(tǒng)說唱進(jìn)行逐個改良，還發(fā)明了“上海說唱”發(fā)展重要道具之一的“三巧板”。這個最早用于“小熱昏”演出的擊拍伴奏樂器，由黃永生改良成紅木材質(zhì)，并將其中兩塊以插銷相連便于手持，最后還為之拴上紅色穗子……就這樣，從最初的伴奏樂器，“三巧板”變身“上海說唱”的故事道具，或為書、或為扇、或為劍。

1999年，黃永生創(chuàng)辦了《黃永生上海說唱大家唱》的公益平臺，在徐家匯街道的大力支持下越唱越紅火，黃永生和他的伙伴們堅持每周日下午兩個半小時義務(wù)表演。也就在那里，已是非物質(zhì)文化遺產(chǎn)“上海說唱”傳承人的黃永生在近80歲時老來再得徒，2010年，年僅5歲的小曲藝愛好者連彬堯以學(xué)唱 《金陵塔》驚艷“大家唱”舞臺，并被收為黃永生的關(guān)門弟子。

黃永生的代表作中，最著名的要數(shù)《金陵塔》、《古彩戲法》，此外還有《熱心人》、《買藥》、《人》等，創(chuàng)作中他緊跟主旋律比如《好市長》、《上海游》，或是經(jīng)過采風(fēng)、體驗有感而發(fā)的段子如《做人要做13點(diǎn)》，同時，他也不忘保留發(fā)展傳統(tǒng)段子比如《麻將金鈴塔》等。

《三封信》獲1959年全軍第二屆文藝會演創(chuàng)作表演一等獎；

《熱心人》獲1964年全軍第三屆文藝會演創(chuàng)作表演一等獎，并入選中國新藝大全（曲藝集）；

1998年榮獲中國曲藝家協(xié)會“全國優(yōu)秀會員”稱號。

1999年榮獲中國曲藝家協(xié)會“全國優(yōu)秀會員”稱號。

1999年2月赴紐約演出，榮獲“白玉蘭終身藝術(shù)獎”。

上海著名說唱藝術(shù)家黃永生昨晚突然離世，笑的舞臺上又痛失一位大師。事發(fā)突然，記者還是試著撥打了黃永生的電話，電話那頭，黃永生的孫子接了電話，表示太突然，一時無法接受。陪伴一旁的演員顧竹君向記者講述了整個經(jīng)過——黃老師昨天下午還在“曲藝大家唱”上表演了兩段說唱，狀態(tài)很好。晚上回家卻暈倒在自家的電梯里，因為當(dāng)時恰好是一個人，等到鄰居和家人發(fā)現(xiàn)后撥打120，醫(yī)務(wù)人員趕到時已宣告不治�！八�一定是倒在了舞臺上�！弊蛲睃S永生的好友葉惠賢接到記者電話才得知噩耗，難過中他這樣喃喃道。

當(dāng)一些上海家庭的家長自己的孩子上海話說不地道而煩惱的時候，才5歲半的連彬堯卻已經(jīng)能用一口純正的上海方言，伶牙俐齒地表演“上海閑話”難度極高的《金陵塔》了。早已不收徒弟的上海說唱名家黃永生驚喜地破例將小朋友收為“閉門弟子”，并稱小愛徒“好好培養(yǎng)，有戲�！�