基本信息
性別：男
研究領(lǐng)域：機器人控制、嵌入式系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡
個人簡歷
1998.9-2002.7西南科技大學，獲工學學士學位
2002.9-2007.7 中國科學院自動化研究所，獲工學博士學位
2007.9-2010.10 中國科學院自動化研究所，任助理研究員
2010.10-2016.10 中國科學院自動化研究所，任副研究員
2016.10-中國科學院自動化研究所，任研究員
獲獎情況
2008年度中國機械工業(yè)科學技術(shù)二等獎
2009年度北京市科學技術(shù)二等獎
2014年度中國自動化學會技術(shù)發(fā)明一等獎
發(fā)表論文
En Li, Zi-ze Liang, Zeng-Guang Hou and Min Tan. Energy-based balance control approach of the ball and beam system
Weiyang Lei, En Li, Guodong Yang, Changchun Fan, Fengshui Jing, Zize Liang. An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot
Ming Ge, En Li, Zize Liang, Min Tan. Design of a hydraulic-cylinder-pressure-based anti-overturning module for aerial work platforms
Guodong Yang, En Li, Changchun Fan, Weiyang Lei, Zize Liang. Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line
Haidong Hu, En Li, Xiaoguang Zhao, Min Tan and Wensheng Yu. Backstepping Controller Design for the trajectory tracking control of work platform of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle
發(fā)明專利
多軸運動伺服控制與保護系統(tǒng)
基于現(xiàn)場總線的雙臂巡線機器人控制系統(tǒng)
一種對實時數(shù)據(jù)進行存儲的方法
嵌入式礦用數(shù)據(jù)分站
一種光纖現(xiàn)場總線通訊系統(tǒng)