從丞相伯顏南征，大小十余戰(zhàn)，皆有功。又從平廣西。明年，收瓊、萬(wàn)諸州，拜宣武將軍、行軍總管。未幾，遷副萬(wàn)戶(hù)，加明威將軍。從鎮(zhèn)南王脫歡伐交趾，既還，及再舉，將校舊嘗往者，許留恤之。有脫歡者，當(dāng)行，適病，不能起，世澤曰：“吾祖父以武勇稱(chēng)，吾蒙其余澤，荷國(guó)厚恩，當(dāng)輸忠王室，增光前人，豈可茍為自安計(jì)耶！”力請(qǐng)代之。凱還，人服其義云。