研究領(lǐng)域
自主機(jī)器人控制及多智能體系統(tǒng)、智能優(yōu)化方法、先進(jìn)制造系統(tǒng)中的資源優(yōu)化和調(diào)度等
科研項(xiàng)目
[1] 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：多群體蟻群算法研究及其在雙目視覺(jué)圖像匹配中的應(yīng)用（60475023），2005-2007；
[2] 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：基于問(wèn)題模式挖掘的自適應(yīng)蟻群算法及其應(yīng)用研究（60875043），2009-2011；
[3] 國(guó)家自然科學(xué)基金對(duì)外交流與合作項(xiàng)目：基于無(wú)線復(fù)眼分布式智能環(huán)境的機(jī)器人導(dǎo)航研究（60611130271、60711130071），2006-2007；
[4] 國(guó)家863項(xiàng)目：生物啟發(fā)的無(wú)線復(fù)眼導(dǎo)航技術(shù)研究（2006AA04Z222），2007-2008；
[5] 博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)基金項(xiàng)目：分散遞階蟻群算法及其在序列圖像分割中的應(yīng)用（20050698032），2006-2008；
[6] 博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)基金項(xiàng)目：智能優(yōu)化算法解質(zhì)量評(píng)價(jià)方法研究（20100201110031），2011-2013；
[7] 航空工業(yè)618研究所橫向項(xiàng)目：精密（六軸）搖擺臺(tái)，2006-2007；
[8] 航空工業(yè)618研究所橫向項(xiàng)目：車載精密（六軸）搖擺臺(tái)，2008-2009。
科研成果
原電子工業(yè)部科技二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，陜西省科技廳科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，陜西省教委科研成果二、三等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。