研究領(lǐng)域
自主機(jī)器人控制及多智能體系統(tǒng)、智能優(yōu)化方法、先進(jìn)制造系統(tǒng)中的資源優(yōu)化和調(diào)度等
科研項目
[1] 國家自然科學(xué)基金項目：多群體蟻群算法研究及其在雙目視覺圖像匹配中的應(yīng)用（60475023），2005-2007；
[2] 國家自然科學(xué)基金項目：基于問題模式挖掘的自適應(yīng)蟻群算法及其應(yīng)用研究（60875043），2009-2011；
[3] 國家自然科學(xué)基金對外交流與合作項目：基于無線復(fù)眼分布式智能環(huán)境的機(jī)器人導(dǎo)航研究（60611130271、60711130071），2006-2007；
[4] 國家863項目：生物啟發(fā)的無線復(fù)眼導(dǎo)航技術(shù)研究（2006AA04Z222），2007-2008；
[5] 博士學(xué)科點專項基金項目：分散遞階蟻群算法及其在序列圖像分割中的應(yīng)用（20050698032），2006-2008；
[6] 博士學(xué)科點專項基金項目：智能優(yōu)化算法解質(zhì)量評價方法研究（20100201110031），2011-2013；
[7] 航空工業(yè)618研究所橫向項目：精密（六軸）搖擺臺，2006-2007；
[8] 航空工業(yè)618研究所橫向項目：車載精密（六軸）搖擺臺，2008-2009。
科研成果
原電子工業(yè)部科技二等獎一項，陜西省科技進(jìn)步二等獎一項，陜西省科技廳科技進(jìn)步一等獎一項，陜西省教委科研成果二、三等獎各一項。