民國6年(1917)歸國，歷任交通部技士、財政部科長、局長、鐵道部專員、干漢鐵路會計處處長等職。民國17年(1928)，出任國民革命軍總指揮部航空處財務(wù)科科長。民國20年(1931)任西南航空署少將軍需處長與作戰(zhàn)訓(xùn)練處處長。同年夏，中山港(唐家港)第一期工程完工，應(yīng)唐紹儀之邀，在中山港開幕典禮上，張惠長、梁守一等率領(lǐng)戰(zhàn)機13架，由廣州直飛唐家留獅山簡易機場，進行表演，創(chuàng)造珠海地區(qū)首次有飛機起降的歷史記錄。同年，在梁守一倡議下，在蕭家村(今屬中山三鄉(xiāng))創(chuàng)辦了“華南汽車駕駛學(xué)校中山分�！�，并兼任分校長。民國21年(1932)，兼任廣東省礦務(wù)委員。民國25年(1936)“兩廣事變”平息后，梁出任軍委會汽車動力技術(shù)委員會委員、華南汽車工程學(xué)校校長。期間，曾發(fā)明“華南式”重油氣化器，以重柴油代替汽油行車，獲經(jīng)濟部發(fā)明專利權(quán)；并參與了“西南運輸處”的創(chuàng)建�？箲�(zhàn)爆發(fā)后，梁守一離粵去港，轉(zhuǎn)赴美國定居。抗戰(zhàn)勝利后，返港隱居，1980年病逝。