蘆原英幸從小及由祖父母所照顧，在10歲時曾經(jīng)學(xué)習(xí)過劍道。15歲時，搬遷東京居住并且開始在瓦斯行工作達六年之久。

1961年9月，蘆原英幸投身於大山倍達門下，於東京的大山空手道場學(xué)習(xí)空手道(也就是日後的極真派空手道總本部)。經(jīng)過三年的訓(xùn)練，蘆原於1964年的3月晉升為黑帶初段。

1966年，蘆原英幸因為與數(shù)名流氓發(fā)生沖突，并且將對方打傷而遭到大山倍達的除名處分。但是大山倍達之所以對蘆原作出如此嚴厲的處分，有傳言指出是因為這幾名流氓其實是大山倍達的朋友。兩個月後蘆原重新回到極真會門下，并且前往四國教導(dǎo)空手道。

1970年代中期，蘆原開始發(fā)展屬於自己的空手道流派。相較於極真會的空手道較偏重於直線型的攻擊與應(yīng)用，蘆原的空手道更加注重圓形的步法與應(yīng)用，而這種型態(tài)的空手道又被稱為蘆原空手。之後蘆原搬遷到四國的松山市，并且開始教授以這種系統(tǒng)為主的空手道。蘆原門下有一名學(xué)生二宮城光，曾經(jīng)在1978年贏得極真會所舉辦的全日本空手道大會的冠軍。

70年代末期到80年代初期，蘆原英幸因為和其他幾名極真會館的教練不和，所以最後決定脫離極真會館并且創(chuàng)隸屬於自己的空手道組織和道場。

蘆原空手道系統(tǒng)的主要核心，便是所謂的捌(Sabaki)。所謂的捌，便是藉由圓弧形的移動，將自己移動到對手的攻擊死角或背部。讓自身處於對手攻擊不到的安全位置，但是又不會因此也讓自己脫離可以攻擊對手的距離與范圍。不同於一般極真會所使用的直線型攻擊法，直線型的攻擊法會使雙方選手最後以力相搏，因此最後往往是體型大的選手勝出。

1983年，蘆原出版了三本書籍和教學(xué)光碟來闡述自己的空手道系統(tǒng)、型式與理念，受到相當(dāng)?shù)牟毮颗c歡迎。

1987年，蘆原開始發(fā)現(xiàn)自己的身體健康產(chǎn)生異狀，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是罹患了肌肉萎縮性側(cè)索硬化癥。而蘆原的身體也在90年代初期開始惡化，最後在1995年4月24日病逝。

蘆原英幸死後，蘆原會館的館長一職由他的兒子蘆原英典所繼承。