大野慶人出生于1938年，13歲起跟隨父親大野一雄學習現(xiàn)代舞，1959年出演了“暗黑舞踏之父”土方巽編舞的第一部舞踏作品《禁色》。之后，大野慶人相繼參演了《按摩師》《玫瑰色舞蹈》等舞踏產(chǎn)生初期的作品，在舞踏的誕生、發(fā)展、變遷過程中總是處于核心地位。1969年初，他在演出獨舞作品《爪的孤獨》之后中斷舞臺活動。1985年與父親大野一雄共演《死海》，通過土方巽為其編舞的作品重返舞臺。近年來，他的作品有《花與鳥》《那是這么一回事》等，著作有《靈魂的食糧》、DVD新書《花與鳥-舞踏：一種生活的方式》。

2020年1月8日18時06分，在日本東京去世，享年82歲。