早年畢業(yè)于，畢業(yè)后曾經(jīng)短期在清華大學(xué)任教。于1937年至1940年在德國柏林工科大學(xué)留學(xué)，回國后曾先后被重慶大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)聘為教授。1942年至1947年曾在鋼鐵廠、中國橋梁公司、重慶水力發(fā)電工程處任工程師。1947年開始到北洋大學(xué)、天津大學(xué)任教授至1986年11月退休。楊天祥教授曾先后任天津市政協(xié)第五—八屆政協(xié)委員、河北省人大代表、天津市工程師協(xié)會常委、天津市土木工程學(xué)會理事長、國家教委工科基礎(chǔ)課教材編委會委員、天津大學(xué)校務(wù)委員會委員、學(xué)術(shù)委員會委員、工會主席、科研處處長、土木系主任等職。1979年被評為天津市勞動模范，1980年被評為天津大學(xué)先進(jìn)工作者。，天津市人，卒于2004年。

1979年被評為天津市勞動模范，1980年被評為天津大學(xué)先進(jìn)工作者。