生長在小康之家，清末秀才，性情豪邁，急公好義，早期在家鄉(xiāng)組織大刀會(huì)（俗稱金鐘罩），會(huì)眾數(shù)百人，先以“保衛(wèi)身家”為目的。后以“滅洋人，殺贓官”、“興華滅洋”為宗旨。光緒二十二年（1896）五月上旬，龐圣選邀山東單縣大刀會(huì)首領(lǐng)劉士瑞攻打碭山劉堤頭教堂，士瑞派大刀會(huì)主要成員尤金聲、彭桂林、韓丙義、陳玉德、智效忠、劉仲文等率起義軍千余人來碭增援，燒了劉堤頭教堂，起義軍士氣大震。五月十八日乘勢(shì)攻打清政府江南省裁缺外委衙門所在地馬良集(屬碭山縣)，趕走了清軍，同時(shí)又向碭山縣的候集、單縣的大李寨、黃樓、因莊、候莊、李河灘、陳河灘、薛楊樓等十幾處教堂發(fā)起進(jìn)攻，所到之處，外國傳士四處逃竄。由于清政府和地主武裝的鎮(zhèn)壓，大刀會(huì)受挫，龐圣選等大刀會(huì)首領(lǐng)暫避他鄉(xiāng)。光緒二十三年六月二十四日夜，龐圣選又率起義軍四五百人攻打碭山嚳莊教堂。宣統(tǒng)三年（1911），再次組織起義軍圍攻碭城，打豐縣、虞城、蒙城等，失敗后攜子侄赴鎮(zhèn)江。參加孫中山領(lǐng)導(dǎo)的革命軍任副官，后調(diào)往上海。民國4年7月，在討袁斗爭中遭暗殺，葬于碭山縣龐林村。