麥克納馬拉曾是職業(yè)球員，單打闖入過世界前十，最高排名于1983年3月14日定格在世界第七，手握5座ATP單打冠軍獎杯，曾躋身1980年澳網四強、1981年溫網八強、1982年法網八強；雙打方面他的成績同樣非常出色，獲得過1979年澳網、1980年和1982年溫網三次大滿貫男雙冠軍，一共有19座雙打冠軍獎杯，雙打最高排名達到過第3位。

退役之后，麥克納馬拉沒有遠離網球圈，而是擔任教練，將自己的經驗傳授給后輩。他曾帶過的球員包括保加利亞球星迪米特洛夫、澳大利亞球員艾伯登，以及中國金花王薔。

2019年7月21日深夜，澳大利亞網球名宿皮特·麥克納馬拉因病過世，享年64歲。