大統(tǒng)初，加車騎將軍，俄遷衛(wèi)大將軍、左光祿大夫。從太祖東討，為行臺(tái)左丞。時(shí)初復(fù)河?xùn)|，以本官兼鹽池都將。四年，東魏攻正平郡，陷之，遂欲經(jīng)略鹽池，慶之守御有備，乃引軍退。河橋之役，大軍不利，河北守令棄城走，慶之獨(dú)因鹽池，抗拒強(qiáng)敵。時(shí)論稱其仁勇。六年，行河?xùn)|郡事。九年，入為丞相府右長(zhǎng)史，兼給事黃門侍郎，除度支尚書。復(fù)行河?xùn)|郡事。遷通直散騎常侍、南荊州刺史，加儀同三司。

慶之位遇雖隆，而率性儉素，車馬衣服，亦不尚華侈。志量淹和，有儒者風(fēng)度。特為當(dāng)時(shí)所重。又以其經(jīng)明行修，令與盧誕等教授諸王。魏廢帝二年，拜秘書監(jiān)。尋卒于位。子加陵，主寢上士。