繼位六年入朝面君，八年徙封淮南。四年后復(fù)還城陽國，十八年入朝面君，二十九年入朝面君。在位三十三年，于中元六年（公元前144年）薨。居住莒縣。

妣徐氏、肖氏，生十四子：長子劉延（承襲城陽王位為城陽王，謚號(hào)“頃”）、次子劉�。ǚ鉃槔缀�)、三子劉吉（封為東莞侯）、四子劉壯（封為辟土侯，謚號(hào)“節(jié)”）、五子劉嬰（封為利鄉(xiāng)侯，謚號(hào)“康”）、六子劉釘（封為有利侯）、七子劉慶（封為東平侯）、八子劉記（封為運(yùn)平侯）、九子劉齒（封為山州侯）、十子劉福（封為海常侯）、十一子劉憲（封為騶丘侯，謚號(hào)“敬”）、十二子劉貞（封為南城侯，謚號(hào)“節(jié)”）、十三子劉裘（封為廣陵侯，謚號(hào)“常”）、十四子劉皋（封為杜原侯）。