2008年5月31日，在國(guó)際泳聯(lián)世界跳水系列賽中國(guó)南京站的比賽男子雙人十米臺(tái)的決賽中，頂替中國(guó)頭號(hào)男臺(tái)組合林躍/火亮首次參加國(guó)際比賽的安徽組合王自豪/李孟強(qiáng)在穩(wěn)定的發(fā)揮下，以 449.07分獲得他們的首個(gè)國(guó)際大賽冠軍。

2008年9月28日，在德國(guó)亞琛進(jìn)行的第17屆世界青少年跳水錦標(biāo)賽上，小將王自豪以627.65分奪得男子A組單人10米臺(tái)冠軍，這是他首次在世界大賽上奪得單人項(xiàng)目冠軍。

2011年5月18日，在天津市奧體中心水滴游泳館進(jìn)行的2011年全國(guó)跳水冠軍賽男子雙人3米跳板決賽中，安徽隊(duì)選手王鵬/王自豪以442.89分獲得亞軍。

2017年8月22日晚，第十三屆全運(yùn)會(huì)男子雙人三米板決賽全部結(jié)束，安徽組合王鵬/王自豪以415.47分獲得第四。

2009年7月9日，在貝爾格萊德舉行的第25屆世界大學(xué)生運(yùn)動(dòng)會(huì)男子單人10米跳臺(tái)決賽獲得銅牌。7月10日，男子雙人10米跳臺(tái)比賽中，王自豪/李孟強(qiáng)以406.26分的成績(jī)獲得冠軍。