他是一位極端虔誠的基督徒，渴望遠航找到“南方大陸”以傳播基督教義，擴大信徒�；�羅斯根據(jù)他航海見聞認定在遼闊無際的海洋里會有大陸存在，或許就是“未知南方大陸”。1605年12月，基羅斯率探險船隊離開卡亞俄港。他缺乏指揮才能，船員們同他因航向問題爭吵不休。一天，他在瞭望臺上看到了一片陸地，甚至看見了陸地上的高山峻嶺。探險船隊于1606年5 月下旬靠岸，船員們紛紛上岸�；�羅斯一行考察了這塊陸地，發(fā)現(xiàn)這里森林茂密，有村落，土著居民不少，并盛產(chǎn)咖啡果、香蕉、番薯、豆蔻、柑桔，還發(fā)現(xiàn)這里沒有蛇、螞蟻、蚊子和跳蚤。他認為這就是“南方大陸”（澳大利亞），之所以能到達這里是上帝指引的結果，故命名該陸地為“圣靈的澳大利亞”。要知道，基羅斯發(fā)現(xiàn)的并不是南方大陸，是一個島群。后來，庫克再次發(fā)現(xiàn)了這個島群，進行了勘察，便命名為“新赫布里府群島”。