1971年參加工作當(dāng)工人；

1979年考入中國人民大學(xué)法律系，

1983年畢業(yè)后留校任教，

2005年獲中國人民大學(xué)法學(xué)博士學(xué)位。

北京市法理學(xué)研究會常務(wù)理事。

馬克思主義法理學(xué)、法哲學(xué)和國際法學(xué)。

《社會民主主義法學(xué)思想研究》（專著），知識產(chǎn)權(quán)出版社；《法理學(xué)》（合著），中國人民大學(xué)出版社；研究生教材《法理學(xué)研究》（合著），中國人民大學(xué)出版社；《鄧小平理論、“三個代表”重要思想與中國民主法制建設(shè)導(dǎo)論》（合著），中國人民大學(xué)出版社；《馬列法學(xué)原著選讀教程（合著），中國人民大學(xué)出版社；《社會主義法治論》（合著），法律出版社；教育部全國普通高等學(xué)�！皟烧n”示范教材《法律基礎(chǔ)》（合著），高等教育出版社；《馬克思主義人權(quán)理論與實踐》（合著），中國檢察出版社；《全球化條件下的法治國家》（合著），中國人民大學(xué)出版社；等。已發(fā)表論文：《論與社會主義市場經(jīng)濟(jì)相適應(yīng)的法律體系的特征、原則》、《馬克思恩格斯關(guān)于市民社會和政治國家的關(guān)系理論及其現(xiàn)實意義》、《法律思想史學(xué)科的對象與結(jié)構(gòu)》、《對人權(quán)概念的幾點理論認(rèn)識》、《物權(quán)法與廣大人民的民主權(quán)利》等。

2013年5月，楊曉青在《紅旗文稿》上發(fā)表《憲政與人民民主制度之比較研究》，認(rèn)為作為西方現(xiàn)代政治基本的制度架構(gòu)，憲政的關(guān)鍵性制度元素和理念只屬于資本主義和資產(chǎn)階級專政，而不屬于社會主義人民民主制度。該文章引起外界大量關(guān)注和爭論。

一般認(rèn)為，憲政本身無關(guān)姓社姓資，只指憲法的實施，即依憲施政。而憲法有著社會主義與資本主義之分，人民民主是社會主義憲政的一種形態(tài)。因此，楊曉青的說法受到法學(xué)界大多數(shù)學(xué)者的駁斥，認(rèn)為是既違反了改革開放以來我黨依憲治國的理念，而且也不合法學(xué)常識。其文章發(fā)表后，各大網(wǎng)站轉(zhuǎn)載中絕大多數(shù)網(wǎng)友不認(rèn)同其說法。

2013年6月20日下午4時，新浪微博實名認(rèn)證為“中山大學(xué)教授”的袁偉時發(fā)布微博，稱人大教授楊曉青近日已被解聘。