1926年春東渡日本留學(xué)。留日期間，他接觸了馬克思主義著作，并閱讀《新青年》等進(jìn)步刊物，密切關(guān)注著國內(nèi)的形勢(shì)。是年，經(jīng)崔孟博介紹，加入中國共產(chǎn)黨。

1927年回國返陜，在中共西安地方組織從事宣傳工作�！八囊欢�”蔣介石叛變革命后，國內(nèi)局勢(shì)緊張，他再赴日本留學(xué)，在東京大學(xué)旁聽。這時(shí)，他對(duì)馬克思主義經(jīng)濟(jì)學(xué)產(chǎn)生了濃厚的興趣，并開始學(xué)習(xí)俄文、德文，準(zhǔn)備深入研究馬克思主義的經(jīng)濟(jì)學(xué)說。

1928年，他結(jié)識(shí)了到日本“休養(yǎng)”的楊虎城將軍，幾乎每日與楊交談，話題涉及國際、國內(nèi)政治、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活各個(gè)方面。其聰明才智，很受楊的賞識(shí)，同年冬隨楊回國。

1929年夏，在楊虎城資助下，赴德國柏林大學(xué)學(xué)習(xí)經(jīng)濟(jì)學(xué)。這期間，中共黨員王炳南、江隆基也由陜西去德國學(xué)習(xí)。他們幫助郭恢復(fù)了中共組織關(guān)系。

1931年“九一八”事變爆發(fā)，日本帝國主義發(fā)動(dòng)了對(duì)中國的侵略。這一事件對(duì)旅德的中國留學(xué)生震動(dòng)很大。他們舉行各種形式的聲援活動(dòng)，支援國內(nèi)抗日救亡運(yùn)動(dòng)。郭被派往捷克斯洛伐克，宣傳中國人民抗日救亡的事跡，開展募捐活動(dòng)，不久又返回柏林。

1932年，郭為了學(xué)習(xí)軍事知識(shí)，以便回國參加抗戰(zhàn)，考入普魯士高等警官學(xué)校學(xué)習(xí)兩年。

1934年7月回國，任楊虎城為主任的西安綏署所屬步兵訓(xùn)練班政治教官。為避免國民黨特務(wù)找麻煩，他在課程表上安排了三門課，即三民主義、法西斯主義、社會(huì)主義，但實(shí)際上以講授社會(huì)主義為主。

1936年西安事變后，1932年在柏林擔(dān)任陜西省保安司令部政治指導(dǎo)員，負(fù)責(zé)政治動(dòng)員工作。

1937年7月抗戰(zhàn)爆發(fā)后，被任命為由李興中任師長的一七七師政訓(xùn)處處長，不久隨部隊(duì)開往合陽、韓城、朝邑一帶，守備黃河西岸。當(dāng)時(shí)，黃河西岸七個(gè)縣成立民眾委員會(huì)，由他負(fù)責(zé)組織民眾的工作，配合軍隊(duì)守衛(wèi)河防。后受王友直之請(qǐng)，任陜西省抗敵后援會(huì)宣傳部主任、省教育廳科長。

1940年赴重慶，加入中華民族解放行動(dòng)委員會(huì)，翌年春又加入中國民主政團(tuán)同盟，并擔(dān)任陸軍用具制造廠廠長。1942年夏到西安，與杜斌丞、楊明軒等會(huì)商建立民主政團(tuán)同盟西北地方組織和開展抗日民主運(yùn)動(dòng)問題。

1944年9月，中國民主政團(tuán)同盟改組為中國民主同盟，郭被選為中央委員兼組織委員會(huì)副主任，并被任命為西北盟務(wù)特派員，持張瀾的介紹信到西安與杜斌丞、楊明軒、王菊人等籌建民盟西北總支部。

1945年10月，國共兩黨在重慶談判，郭曾為中共代表周恩來、董必武提供了不少情況。

1946年民盟總部遷到南京，曾派郭到貴陽籌建民盟貴州支部。之后，吳玉章、張友漁請(qǐng)他擔(dān)任《新華日?qǐng)?bào)》特約撰稿員，他寫了幾篇有影響的文章，揭露、鞭撻國民黨的貪污、腐敗和專制。與此同時(shí)，還受聘于重慶華僑學(xué)院，任經(jīng)濟(jì)系教授兼商業(yè)專科學(xué)校工商管理系主任。年底，由于支持學(xué)生反對(duì)美帝國主義在中國的暴行，受到國民黨重慶當(dāng)局的追捕，被迫離開重慶前往上海，繼續(xù)從事民主運(yùn)動(dòng)。

1947年2月，中華民族解放行動(dòng)委員會(huì)改組為中國農(nóng)工民主黨，郭當(dāng)選為中央常委。同年10月，國民黨政府宣布中國民主同盟為“非法”組織。郭極為憤慨，秘密與史良等人商議，繼續(xù)在上海堅(jiān)持斗爭。

1948年1月，民盟在香港重建組織，郭即與在港的章伯鈞等人取得聯(lián)系。他積極配合中國共產(chǎn)黨的統(tǒng)戰(zhàn)工作，先后派盟員郝宇新、賈振海、張性初等人到濟(jì)南、開封、蕪湖等地，策劃吳化文、馮治安及國民革命軍第八十八軍軍長馬師恭的起義工作；還通過自己的社會(huì)關(guān)系，介紹民盟成員劉宗寬赴重慶張群處任職。

1949年9月，郭作為農(nóng)工黨代表之一，到北平出席政協(xié)第一屆全體會(huì)議。新中國成立后，他積極參加土地改革、“三反”、“五反”等政治運(yùn)動(dòng)，衷心擁護(hù)中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)，自覺走社會(huì)主義道路，積極參加社會(huì)主義革命和社會(huì)主義建設(shè)，得到黨和人民的信任。建國初期，他還運(yùn)用自己的影響，在工商界開展統(tǒng)戰(zhàn)活動(dòng)，曾將工商界愛國人士郭增凱及萬金油大王胡文虎、胡文豹引見給周恩來。

他是第一、二、三屆全國人大代表，政協(xié)第二、三、四屆全國委員會(huì)委員，政協(xié)第三、第四屆全國委員會(huì)副秘書長，民盟第一、第二屆中央常委和第三屆中央委員，農(nóng)工民主黨第五屆中央工作委員會(huì)委員、第六屆中央執(zhí)行局委員、第七屆中央主席團(tuán)委員兼秘書長。

1973年10月28日病逝，葬八寶山革命公墓。

他是第一、二、三屆全國人大代表，政協(xié)第二、三、四屆全國委員會(huì)委員，政協(xié)第三、第四屆全國委員會(huì)副秘書長，民盟第一、第二屆中央常委和第三屆中央委員，農(nóng)工民主黨第五屆中央工作委員會(huì)委員、第六屆中央執(zhí)行局委員、第七屆中央主席團(tuán)委員兼秘書長。