劉幼時就讀于私塾，1919年轉(zhuǎn)入長沙師范附屬小學(xué)，1925年小學(xué)畢業(yè)考入湖南公立長郡中學(xué)。時逢北伐，學(xué)校學(xué)生運動隨革命形勢高漲，劉曾隨同學(xué)作農(nóng)運宣傳。1928年從長郡畢業(yè)，考入湖南省立第一中學(xué)高中部，專攻理科。1930年轉(zhuǎn)入江西省立第四中學(xué)高中部，翌年畢業(yè)。輾轉(zhuǎn)考入南京軍需學(xué)校第六期學(xué)生班，1934年11月畢業(yè)。

劉畢業(yè)后被派至憲兵司令部第二團軍需室任上士見習(xí)，不久即以軍需署少尉服務(wù)員名義調(diào)回軍需訓(xùn)練班受訓(xùn)。1935年7月結(jié)訓(xùn)后被派赴四川峨眉山軍訓(xùn)團經(jīng)理處任上尉會計。時任該團兵器組中將組長的李明灝正奉令籌設(shè)中央軍校成都分校，劉經(jīng)經(jīng)理處處長介紹隨李赴成都任總務(wù)科上尉會計員，負(fù)責(zé)采購建校材料等，其間集體加入國民黨。1937年12月，又隨李調(diào)赴中央軍校第二分校，先后充任總務(wù)處少校、中校處員，中校處長及管理科上校科長等職。1941年由該校派赴中央訓(xùn)練團黨政班受訓(xùn)，其間加入“三青團”。同年冬調(diào)任湖南軍管區(qū)上校會計主任，半年后調(diào)第九十七軍軍需處任上校處長。1945年初調(diào)往重慶，任軍政部糧秣司補給科上�？崎L，執(zhí)掌全國軍糧的補給。因目睹上級衙門官官相護、派系傾軋，失望之余于次年隨李調(diào)赴中央軍訓(xùn)團廬山分團任經(jīng)理組上校組長，兼任廬山夏令營糧股科長。其時因李與陳誠意見相左，不到兩月該分團即被裁撤。

為生活計，劉于1947年再任南京供應(yīng)局科長，李曾約其秘密北上，但劉以小孩病重為托辭未赴，引為終生一大憾事。1948年10月，調(diào)國民黨國防部預(yù)算局第一處任上校副處長，到差未一月因厭戰(zhàn)缺乏工作情緒自動離職，返湘靜待解放。1949年9月，隨李明灝抵達北京參加開國大典新政協(xié)會議。之后經(jīng)李介紹，于10月14日赴河北通縣參加中國人民解放軍，在華北軍區(qū)供給學(xué)校擔(dān)任正連級教員。1951年1月起先后在華北軍區(qū)后勤干部學(xué)校、中國人民解放軍財務(wù)學(xué)校任教員。

1955年初，劉由部隊轉(zhuǎn)業(yè)回湘，任湖南省人民委員會參事室參事。10月由省委統(tǒng)戰(zhàn)部派到省民族干部學(xué)校政治班教授哲學(xué)。1958年該校撤銷，被調(diào)至省民族事務(wù)委員會工作。同年3月至7月，在民委協(xié)助舉辦民族展覽。展畢后參與省地方志編纂委員會民族志編輯組的工作，任生活組副組長。1961年1月調(diào)回參事室，在辦公室任會計。對其負(fù)責(zé)的財務(wù)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，每月的對賬及時無差錯，財務(wù)數(shù)據(jù)憑證填寫字跡清晰、數(shù)字準(zhǔn)確。人民銀行中山路辦事處曾因此為其請功。

劉后祥1976年11月病逝于長沙，享年65歲。